Аппаратные средства микроконтроллеров серии PIC

         

Регистры специального назначения


Регистр статуса (STATUS) содержит признаки операции (арифметические флаги) АЛУ, состояние контроллера при сбросе и биты выбора страниц для памяти данных. Назначение бит регистра приведено в табл. 5.3.

Таблица 5.3. Назначение бит регистра STATUS (адрес 03h, 83h).
R/W-0R/W-0R/W-0R-1R-1R/W-xR/W-xR/W-x
IRP RP1 RP0 /TO /PD Z DC C
Бит 7Бит 6Бит 5Бит 4Бит 3Бит 2Бит 1Бит 0

Бит 7: IRP: бит выбора страницы банка данных (используется при косвенной адресации)

0 = банк 0,1 (00h – FFh)



1 = банк 2,3 (100h – 1FFh)

Бит IRP не используется в МК подгруппы PIC16F8X

Биты 6-5: RP1:RP0: биты выбора страницы банка данных (используются при прямой адресации)

00 = банк 0 (00h – 7Fh)

01 = банк 1 (80h – FFh)

10 = банк 2 (100h – 17Fh)

11 = банк 3 (180h – 1FFh)

В МК подгруппы PIC16F8X используется только бит RP0

Бит 4: /TO: бит срабатывания сторожевого таймера

1 = после включения питания, а также командами CLRWDT и SLEEP

0 = по завершении выдержки сторожевого таймера

Бит 3: /PD: бит снижения потребляемой мощности

1 = после включения питания, а также командой CLRWDT

0 = по команде SLEEP

Бит 2: Z: бит нулевого результата

1 = результат арифметической или логической операции нулевой

0 = результат арифметической или логической операции ненулевой

Бит 1: DC: бит десятичного переноса/заема (для команд ADDWF и ADDLW)

1 = имеет место перенос из 4-го разряда

0 = нет переноса из 4-го разряда

Бит 0: C: бит переноса/заема (для команд ADDWF и ADDLW)

1 = имеет место перенос из самого старшего разряда

0 = нет переноса из самого старшего разряда

Примечание: вычитание осуществляется путем прибавления дополнительного кода второго операнда. При выполнении команд сдвига этот бит загружается из младшего или старшего разряда сдвигаемого источника.

Здесь и далее: R — читаемый бит; W — записываемый бит; S — устанавливаемый бит; U — неиспользуемый бит (читается как "0"); -n = 0 или 1 — значение бита после сброса.

Регистр статуса доступен для любой команды так же, как любой другой регистр.
Однако если регистр   STATUS является регистром назначения для команды, влияющей на биты Z, DC или C, то запись в эти три бита запрещается. Кроме того, биты /TO и /PD устанавливаются аппаратно и не могут быть записаны в статус программно. Это следует иметь в виду при выполнении команды с использованием регистра статуса. Например, команда CLRF STATUS обнулит все биты, кроме битов /TO и /PD, а затем установит бит Z=1. После выполнения этой команды регистр статуса может и не иметь нулевого значения (из-за битов /TO и /PD) STATUS=000uu1uu, где u – неизменяемое состояние. Поэтому рекомендуется для изменения регистра статуса использовать только команды битовой установки BCF, BSF, MOVWF, которые не изменяют остальные биты статуса. Воздействие всех команд на биты статуса рассматривается в разделе "Описание системы команд".

Регистр конфигурации (OPTION) является доступным по чтению и записи регистром, который содержит управляющие биты для конфигурации предварительного делителя (пределителя), внешних прерываний, таймера, а также резисторов "pull-up" на выводах PORTB. Назначение бит регистра приведено в табл. 5.4.

Таблица 5.4. Назначение бит регистра OPTION (адрес 81h).
R/W-1R/W-1R/W-1R/W-1R/W-1R/W-1R/W-1R/W-1
/RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
Бит 7Бит 6Бит 5Бит 4Бит 3Бит 2Бит 1Бит 0
Бит 7: /RBPU: бит установки резисторов "pull-up" на выводах PORTB

0 = резисторы "pull-up" подключены

1 = резисторы "pull-up" отключены

Бит 6: INTEDG: бит выбора перехода сигнала прерывания

0 = прерывание по спаду сигнала на выводе RB0/INT

1 = прерывание по фронту сигнала на выводе RB0/INT

Бит 5: T0CS: бит выбора источника сигнала таймера   TMR0

0 = внутренний тактовый сигнал (CLKOUT)

1 = переход на выводе RA4/T0CKI

Бит 4: T0SE: бит выбора перехода источника сигнала для TMR0

0 = приращение по фронту сигнала на выводе RA4/T0CKI

1 = приращение по спаду сигнала на выводе RA4/T0CKI

Бит 3: PSA: бит назначения пределителя



0 = предделитель подключен к TMR0

1 = предделитель подключен к сторожевому таймеру   WDT

Биты 2-0: PS2:PS0: биты выбора коэффициента деления пределителя Значения битСкорость TMR0Скорость WDT0001:21:10011:41:20101:81:40111:161:81001:321:161011:641:321101:1281:641111:2561:128
В том случае, когда предделитель обслуживает сторожевой таймер   WDT, таймеру   TMR0 назначается коэффициент предварительного деления 1:1.

Регистр условий прерывания (INTCON) является доступным по чтению и записи регистром, который содержит биты доступа для всех источников прерываний. Назначение бит регистра приведено в табл. 5.5.

Таблица 5.5. Назначение бит регистра INTCON (адреса 0Bh, 8Bh).
R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-x
GIE EEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF
Бит 7Бит 6Бит 5Бит 4Бит 3Бит 2Бит 1Бит 0
Бит 7: GIE: бит разрешения всех прерываний

0 = запрещены все прерывания

1 = разрешены все незамаскированные прерывания

Бит 6: EEIE: бит разрешения прерывания записи в EEPROM

0 = запрещены прерывания записи в EEPROM

1 = разрешены прерывания записи в EEPROM

Бит 5: T0IE: бит разрешения прерывания по переполнению TMR0

0 = запрещены прерывания от TMR0

1 = разрешены прерывания от TMR0

Бит 4: INTE: бит разрешения прерываний по входу RB0/INT

0 = запрещены прерывания по входу RB0/INT

1 = разрешены прерывания по входу RB0/INT

Бит 3: RBIE: бит разрешения прерываний по изменению PORTB

0 = запрещены прерывания по изменению PORTB

1 = разрешены прерывания по изменению PORTB

Бит 2: T0IF: бит запроса прерывания по переполнению TMR0

0 = прерывание по переполнению   TMR0 отсутствует

1 = прерывание по переполнению   TMR0 имеет место

Бит 1: INTF: бит запроса прерывания по входу RB0/INT

0 = прерывание по входу RB0/INT отсутствует

1 = прерывание по входу RB0/INT имеет место

Бит 0: RBTF: бит запроса прерывания по изменению PORTB

0 = ни на одном из входов RB7:RB4 состояние не изменилось

1 = хотя бы на одном из входов RB7:RB4 изменилось состояние

Бит разрешения всех прерываний   GIE сбрасывается автоматически при следующих обстоятельствах:

  • по включению питания;
  • по внешнему сигналу /MCLR при нормальной работе;
  • по внешнему сигналу /MCLR в режиме SLEEP;
  • по окончанию задержки таймера   WDT при нормальной работе;
  • по окончанию задержки таймера   WDT в режиме SLEEP.
Прерывание   INT может вывести процессор из режима SLEEP, если перед входом в этот режим бит INTE был установлен в единицу. Состояние бита GIE также определяет: будет ли процессор переходить на подпрограмму прерывания после выхода из режима SLEEP.

Сброс битов – запросов прерываний – должен осуществляться соответствующей программой обработки.

Дальше »   Если Вы заметили ошибку - сообщите нам, или выделите ее и нажмите Ctrl+Enter   Страницы: « | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | вопросы | » | учебники | для печати и PDA

Содержание раздела