Основы теории информации и передачи сигналов

          

Каналы передачи информации


3. Каналы передачи информации
3.1. Виды каналов передачи информации
3.2. Информационные характеристики дискретных сигналов
3.3. Критерии верности передачи дискретных сообщений
3.4. Когерентный и некогерентный прием дискретных сигналов
3.5 Волоконно-оптические каналы передачи информации
Каналы передачи информации предназначены для передачи сообщений от источника к потребителю. При заданных характеристиках линий связи основными задачами являются анализ и синтез операторов преобразования сигналов на передающей и приемной стороне, которые определяются видом канала передачи информации.

3.1. Виды каналов передачи информации

По назначению каналы передачи информации подразделяются на телефонные, телеметрические, передачи цифровых данных и др. В зависимости от характера линий связи различают каналы радиосвязи и каналы проводной связи: кабельные, волноводные,волоконно-оптические и др. Наилучшими характеристиками обладают кабельные линии связи, работающие в диапазоне частот от сотен килогерц до десятков мегагерц.

Каналы радиосвязи различных частотных диапазонов во многих случаях позволяют организовать дальнюю связь без промежуточных станций и поэтому являются более экономичными по сравнению с кабельными.

Наибольшее распространение в многоканальной телефонной и телевизионной связи получили наземные радиорелейные линии связи, работающие в диапазоне частот от десятков мегагерц до десятков гигагерц.

Спутниковые линии связи по принципу работы представляют собой разновидность радиорелейных линий с ретрансляторами, установленными на искусственных спутниках Земли, что обеспечивает дальность связи около 10000 км для каждого спутника. Диапазон частот спутниковой связи в настоящее время расширен до 250 ГГц, что обеспечивает повышение качественных показателей систем связи.

Переход на более высокочастотные диапазоны позволяет получить остронаправленное излучение при малых размерах антенн, уменьшить влияние атмосферных и промышленных помех, организовать большое число широкополосных каналов связи.

По характеру сигналов на входе и выходе каналов различают дискретные, непрерывные и дискретно-непрерывные каналы.

3.2.
Информационные характеристики дискретных каналов

Идеальные дискретные каналы 
Реальные дискретные каналы 
Избыточность кодов и длина кодовых комбинаций в реальных каналах 
Пропускная способность реальных каналов 
Пропускная способность канала C определяется как
Основы теории информации и передачи сигналов
, (1) где V – скорость передачи электрических кодовых сигналов, H – энтропия сообщения. Коэффициент использования канала
Основы теории информации и передачи сигналов
(2) так как
Основы теории информации и передачи сигналов
Идеальные дискретные каналы Кодер обеспечивает преобразование предаваемых символов в электрические кодовые сигналы. В идеальном канале между элементами кодовых сигналов на входе и выходе существуют однозначное соответствие (ошибки в канале отсутствуют). Скорость передачи информации равна производительности кодера
Основы теории информации и передачи сигналов
, (3) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– скорость передачи элементарных кодовых сигналов [сигн./с], 
Основы теории информации и передачи сигналов
– энтропия кодера [бит/сигн.], L – длительность элементарного кодового сигнала. Пропускная способность идеального канала
Основы теории информации и передачи сигналов
, (4) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– основание кода. Пропускная способность является предельной характеристикой канала. Если основание кода равно 
Основы теории информации и передачи сигналов
и для передачи одного элементарного кодового сигнала необходимо время L, то для передачи кодовой комбинации длиной n сигналов потребуется время T = nL. Общее число кодовых комбинаций длительностью T равно 
Основы теории информации и передачи сигналов
Следовательно, максимальное количество информации в одной кодовой комбинации 
Основы теории информации и передачи сигналов
Пропускная способность равна
Основы теории информации и передачи сигналов
(5) Таким образом, пропускную способность идеального дискретного канала полностью определяет скорость передачи сигналов и основание кода. Теорема Шеннона для идеального дискретного канала (без доказательства): если ошибки в дискретном канале отсутствуют, можно закодировать сообщение на выходе источника так, чтобы передавать информацию со средней скоростью V, сколь угодно близкой к C. Передавать информацию с V > C невозможно. Эта теорема служит теоретической основой для построения оптимальных эффективных кодов. Если в процессе кодирования на выходе кодера обеспечить появление равновероятных независимых кодовых сигналов, то каждый элементарный сигнал будет нести максимальное количество информации, производительность кодера будет максимальной и скорость передачи информации приблизится к пропускной способности канала. Реальные дискретные каналы В реальных каналах всегда имеются ошибки при передаче сообщений.


Ошибки приводят к уменьшению пропускной способности канала и потере информации. Вероятности появления ошибок во многом определяются искажениями сигналов и влиянием помех. Количество информации, которое содержит принятый символ относительно переданного или в более общем случае один символ относительно другого находят с помощью формулы для вероятности совместного появления символов
Основы теории информации и передачи сигналов
(6) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
– вероятности появления символов 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
– условная вероятность. Обозначим принятый кодовый символ 
Основы теории информации и передачи сигналов
, а переданный 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Количество информации, которое содержит принятый символ 
Основы теории информации и передачи сигналов
относительно переданного 
Основы теории информации и передачи сигналов
определяется как
Основы теории информации и передачи сигналов
(7) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– вероятность совместного появления символов 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
– вероятности появления 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
– соответствующие условные вероятности. Если символы появляются независимо, то 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Во всех остальных случаях один символ несет информацию о другом и 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Среднее количество принятой информации, которое приносит один символ, получим, усредняя (7) по всем i и k, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
(8) Учитывая две формы записи дроби (7), получим две формы записи для количества информации
Основы теории информации и передачи сигналов
(9)
Основы теории информации и передачи сигналов
(10) Выражения (9) и (10) можно записать более наглядно:
Основы теории информации и передачи сигналов
(11)
Основы теории информации и передачи сигналов
(12) Смысл выражений (11), (12) следующий. Величина 
Основы теории информации и передачи сигналов
– это энтропия кодера, а величина 
Основы теории информации и передачи сигналов
– это среднее количество информации, потерянное в канале из-за ошибок. Следовательно, соотношение (11) показывает, что среднее количество принятой в одном символе информации можно вычислить как разность энтропий принятого сигнала и помехи. Соотношение (12) используют чаще, так как оно позволяет определить 
Основы теории информации и передачи сигналов
через энтропию помехи, которую определить проще. Скорость передачи информации в реальных каналах равна 
Основы теории информации и передачи сигналов
Используя две последние формулы, получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(13) Если ошибок нет, то 
Основы теории информации и передачи сигналов
и формула (13) переходит в формулу для идеального канала, когда 
Основы теории информации и передачи сигналов
Пропускная способность реальных дискретных каналов равна
Основы теории информации и передачи сигналов
(14) где операция отыскания максимума выполняется по всем способам передачи и обработки сигналов. Теорема Шеннона для реальных дискретных каналов (без доказательства): если производительность источника сообщений меньше пропускной способности канала, сообщение можно закодировать в сигналы так, чтобы передавать информацию по дискретному каналу с помехами со сколь угодно малой вероятностью ошибки. Эта теорема является теоретической основой корректирующего кодирования.


В ней утверждается, что существует такой код, использование которого позволит обнаружить и исправить практически все ошибки. Задача заключается в отыскании и построении таких кодов. Избыточность кодов и длина кодовых комбинаций в реальных каналах Установим взаимосвязь, которая должна существовать в реальных каналах для обеспечения сколь угодно высокой верности передачи, между средней длиной 
Основы теории информации и передачи сигналов
кодовой комбинации, избыточностью кода 
Основы теории информации и передачи сигналов
и количеством 
Основы теории информации и передачи сигналов
информации, теряемой из-за помех. Чтобы кодер успевал преобразовать каждый символ сообщения в кодовую комбинацию со средней длиной 
Основы теории информации и передачи сигналов
элементарных кодовых сигналов скорость 
Основы теории информации и передачи сигналов
передачи сигналов кодером должна быть в 
Основы теории информации и передачи сигналов
раз выше скорости 
Основы теории информации и передачи сигналов
передачи символов источником. Поэтому для безошибочного кодирования должно выполняться условие
Основы теории информации и передачи сигналов
(15) Кроме этого условия должно выполняться условие отсутствия потерь информации при кодировании:
Основы теории информации и передачи сигналов
(16) Это условие определяет, что среднее количество информации
Основы теории информации и передачи сигналов
, которое заключено в одном символе сообщения, должны переносить 
Основы теории информации и передачи сигналов
символов кодовой комбинации. С Учетом (16) избыточность кода для реальных каналов определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
(17) Условие теоремы Шеннона для реальных каналов с учетом (14) можно представить в виде неравенства
Основы теории информации и передачи сигналов
или иначе
Основы теории информации и передачи сигналов
(18) Из (15) и неравенства (18) получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(19) Из неравенства (19) следует практически важный вывод: с ростом среднего количества информации 
Основы теории информации и передачи сигналов
теряемой в канале из-за помех, для обеспечения сколь угодно высокой верности передачи информации должна возрастать средняя длина кодовой комбинации. Аналогичный вывод справедлив и относительно избыточности кода (17). Если 
Основы теории информации и передачи сигналов
растет, дробь в правой части (17) уменьшается, а значение 
Основы теории информации и передачи сигналов
увеличивается. Можно установить непосредственную связь между 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
Так как 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то неравенство (18) можно представить в виде
Основы теории информации и передачи сигналов
. (20) Разделив обе части неравенства (20) на 
Основы теории информации и передачи сигналов
, получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(21) С учетом (15), поменяв местами дроби в неравенстве, получим
Основы теории информации и передачи сигналов
Левая часть неравенства представляет коэффициент избыточности кода (17).


Следовательно, для обеспечения сколь угодно высокой вероятности передачи информации в реальных каналах должно выполняться неравенство
Основы теории информации и передачи сигналов
(22) Таким образом, для обеспечения сколь угодно высокой верности передачи информации в реальных каналах с ростом потерь информации 
Основы теории информации и передачи сигналов
из-за помех должны возрастать средняя длина кодовой комбинации и избыточность кода. Пропускная способность реальных каналов Определим с помощью соотношения (14) пропускную способность реального двоичного симметричного канала без памяти. Предположим, что известна вероятность 
Основы теории информации и передачи сигналов
появления ошибки в канале. Определим значение 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Для двоичного канала 
Основы теории информации и передачи сигналов
Условная энтропия 
Основы теории информации и передачи сигналов
– это энтропия помехи, которая определяется по формуле условной энтропии двоичного источника с коррелированным неравновероятными символами:
Основы теории информации и передачи сигналов
(23) Подставив значения условных вероятностей появления ошибок, получим
Основы теории информации и передачи сигналов
Так как по условию нормировки сумма вероятностей в первом сомножителе равна единице, то
Основы теории информации и передачи сигналов
(24) Пропускная способность двоичного реального канала
Основы теории информации и передачи сигналов
(25) Анализ зависимости 
Основы теории информации и передачи сигналов
показывает, что в диапазоне изменений 
Основы теории информации и передачи сигналов
функция 
Основы теории информации и передачи сигналов
является монотонно убывающей. При 
Основы теории информации и передачи сигналов
, это означает, что из-за высокого уровня помех в канале кодовые сигналы на входе и на выходе канала становятся независимыми (принимаемые сигналы не несут информации о передаваемых). Пропускную способность m-ичного реального канала определяют аналогично
Основы теории информации и передачи сигналов
(26) Из (26) как частный случай следует (25) при 
Основы теории информации и передачи сигналов
Если 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то пропускная способность реального канала стремится к пропускной способности идеального канала (4). Средняя длина кодовых комбинаций в двоичном и m-ичном реальных каналах определяется неравенством (19):
Основы теории информации и передачи сигналов
(27) Следовательно, минимальная средняя длина кодовых комбинаций в реальных каналах определяется энтропией источника, основанием кода и вероятностью появления ошибки в канале при передаче одного кодового сигнала. Избыточность двоичного кода (см. (22)):
Основы теории информации и передачи сигналов
, (28) избыточность многопозиционного кода
Основы теории информации и передачи сигналов
3.3. Критерии верности передачи дискретных сообщений
Критерий среднего риска 
Критерий идеального наблюдателя 
Критерий минимума суммы условных вероятностей ошибок 
Критерий Неймана-Пирсона 
Критерий максимального правдоподобия 
Информационный критерий 
При известных характеристиках линий передачи информации важное значение имеют методы оптимального приёма сообщений, которые во многом определяют достоверность и скорость получения информации. Принято различать три задачи: Обнаружение сообщения, когда требуется установить, имеется ли на входе информационный сигнал и помеха или только помеха.


Обнаружение сообщений осуществляется в асинхронных системах связи с пассивной паузой. Различение сообщений, когда требуется определить, какое сообщение из возможных (известных) сообщений передано. Различение сообщений является важной операцией в синхронных системах связи с активной паузой. Восстановление сообщений, заключающееся в том, чтобы на основе принятого искаженного сообщения получить истинное по заданному критерию. Поскольку сообщения передаются при помощи сигналов, решение перечисленных задач зависит от: избыточности сообщений, способа кодирования, свойств сигнала-переносчика, вида модуляции, характеристик помех в канале, способа демодуляции. Общий анализ всех аспектов проблемы помехоустойчивости весьма сложен, поэтому её решение разбивают на отдельные этапы. Для этого используют априорную информацию и считают известными вид сигнала и характеристики помех в канале. Тогда задача анализа помехоустойчивости передачи сообщений определяется прежде всего помехоустойчивостьюприёма сигналов. В любом случае оценка помехоустойчивости передачи сообщений основывается на выбранном (заданном) критерии, т.е. некоторой количественной мере, характеризующей качество приёма информации. Рассмотрим основные критерии верности передачи сообщений. Критерий среднего риска Обратимся к задаче различения сигналов. Пусть при передачи используются m сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
Принятый сигнал представляет собой сумму переданного полезного сигнала и помехи, т.е.
Основы теории информации и передачи сигналов
Обозначим 
Основы теории информации и передачи сигналов
многомерную плотность вероятности приёма случайной реализации x при условии, что был передан сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
Требуется определить, какой именно (из m) сигнал был принят. При различении сигналов используются методы статистических решений. Многомерное пространство сигналов X разбивают на m подпространств 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Тогда если
Основы теории информации и передачи сигналов
, то принимают решение, что был принят сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Если на самом деле был передан другой сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
, а сигнал x(x) попал в 
Основы теории информации и передачи сигналов
под действием помехи, то имеет место ошибка в передаче сообщения. Запишем выражения для условных вероятностей правильного приема сигнала и вероятности ошибки:
Основы теории информации и передачи сигналов
(29)
Основы теории информации и передачи сигналов
(30) где x – вектор, включающий все возможные реализации
Основы теории информации и передачи сигналов
, и интегралы являются многомерными. Потери, которые возникают при ошибочном решении, что был принят сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
, когда на самом деле передавался 
Основы теории информации и передачи сигналов
обозначим 
Основы теории информации и передачи сигналов
.


Естественно принять 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Условный риск при передаче 
Основы теории информации и передачи сигналов
есть
Основы теории информации и передачи сигналов
(31) т.е. определяется суммой вероятностей ошибок с учётом потерь 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Если 
Основы теории информации и передачи сигналов
– априорная вероятность передачи сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
или средняя частота, с которой сигналы 
Основы теории информации и передачи сигналов
передаются в канал, тогда средний риск при передаче одного сигнала из m возможных равен
Основы теории информации и передачи сигналов
(32) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– безусловная вероятность. Качество канала передачи сообщений тем выше, чем меньше средний риск R в (32). Критерий среднего риска является одним из наиболее общих. Это Байесовский критерий, поскольку он основан на априорно известных вероятности 
Основы теории информации и передачи сигналов
передачи отдельных сигналов и условной вероятности 
Основы теории информации и передачи сигналов
на приемной стороне, что позволяет воспользоваться формулой Байеса в (32). Оптимизация процесса передачи осуществляется за счёт выбора соответствующих сигналов и границ областей принятия решений, таких, чтобы выполнить условие 
Основы теории информации и передачи сигналов
При длительной эксплуатации канал, построенный согласно критерию минимума среднего риска будет наиболее “экономичным” из всех возможных, т.к. сумма штрафов за ошибки в нём минимальна. Недостатками критерия являются требование исчерпывающего знания вероятностей сообщений и сложность установления (обоснования) потерь 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Критерий идеального наблюдателя Пусть объективные данные для установления потерь 
Основы теории информации и передачи сигналов
отсутствуют. Тогда разумно стремиться к тому, чтобы различитель сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
ошибался как можно реже, т.е. чтобы полная вероятность появления ошибки
Основы теории информации и передачи сигналов
(33) Критерий идеального наблюдателя является частным случаем критерия среднего риска, когда 
Основы теории информации и передачи сигналов
при 
Основы теории информации и передачи сигналов
. При этом не учитывается различие в последствиях отдельных ошибок и средний риск
Основы теории информации и передачи сигналов
. Минимизация среднего риска равносильна минимизации 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Вероятность правильного приема сообщения
Основы теории информации и передачи сигналов
Максимум достигается тогда, когда решение о том, что принятый сигнал относится к области 
Основы теории информации и передачи сигналов
, принимается при выполнении условия
Основы теории информации и передачи сигналов
(34) где x , как и ранее, m – мерный вектор. Анализ m-1 условий (34) показывает, что они равносильны алгоритму
Основы теории информации и передачи сигналов
(35) заключающемуся в том, что регистрируется тот сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
, для которого априорная вероятность максимальна. Критерий минимума суммы условных вероятностей ошибок В ряде случаев затруднение вызывает не только установление потерь 
Основы теории информации и передачи сигналов
, но и априорных вероятностей передачи сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
, когда характер потока сообщений заранее не известен.


При этом определить полную вероятность ошибки нельзя, но можно установить равенство вероятностей передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
После подстановки в формулу для среднего риска (31) с учётом соотношения
Основы теории информации и передачи сигналов
(36) имеем
Основы теории информации и передачи сигналов
, (37) поэтому условие 
Основы теории информации и передачи сигналов
идентично условию 
Основы теории информации и передачи сигналов
. В частном случае различения двух сигналов (m = 2) и 
Основы теории информации и передачи сигналов
задача сводится к обнаружению сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
на фоне шума. Обозначим условные вероятности следующим образом: 
Основы теории информации и передачи сигналов
– ошибка первого рода (ложное сообщение), 
Основы теории информации и передачи сигналов
– ошибка второго рода (пропуск сообщения). Средний риск при обнаружении сообщения 
Основы теории информации и передачи сигналов
будет равен
Основы теории информации и передачи сигналов
Критерий Неймана-Пирсона В ряде случаев стремятся уменьшить вероятность пропуска информационного сигнала, что обеспечивается при условии 
Основы теории информации и передачи сигналов
, реализуемом на практике на основе сравнения с пороговым (допустимым) уровнем вероятности пропуска сообщения, т.е. 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Чтобы учесть также последствия ложного приёма сообщения, определяемого вероятностью 
Основы теории информации и передачи сигналов
, вводится целевая функция вида 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где m – коэффициент, оптимизация которой позволяет построить системы по критерию Неймана-Пирсона. В случае различения двух сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
при равенстве слагаемых целевой функции запишем
Основы теории информации и передачи сигналов
(38) при этом условие среднего риска сводится к соотношению
Основы теории информации и передачи сигналов
(39) где вероятности пропуска сообщения и ложного сообщения определяются в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(40)
Основы теории информации и передачи сигналов
(41) Следовательно, критерий Неймана-Пирсона можно интерпретировать как частный случай Байесовского критерия. Для случая различения сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
используем соотношение
Основы теории информации и передачи сигналов
(42) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– апостериорная вероятность того, что передавался сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
при условии принятого сигнала x, p(x ) – безусловная плотность вероятности сигнала x . Согласно формуле Байеса,
Основы теории информации и передачи сигналов
(43) Условие максимума апостериорной вероятности есть
Основы теории информации и передачи сигналов
В случае обнаружения сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
должно выполняться условие
Основы теории информации и передачи сигналов
(44) или
Основы теории информации и передачи сигналов
(45)
Основы теории информации и передачи сигналов
(46) Левая часть неравенства (46) носит название отношения правдоподобия. Правая часть в случае неизвестных вероятностей отсутствия и наличия сигнала также неизвестна, поэтому принимают, что отношение правдоподобия должно быть выше заданного порогового значения P .


Таким образом, пространство X реализаций x преобразуется в значения P на числовой оси, так что условные вероятности принять сигнал при условии его наличия или отсутствия выражаются в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(47)
Основы теории информации и передачи сигналов
(48) Поэтому при установленной границе 
Основы теории информации и передачи сигналов
принятия решений
Основы теории информации и передачи сигналов
(49)
Основы теории информации и передачи сигналов
(50) Структура оптимального приемника Неймана-Пирсона строится так, чтобы выполнялось условие 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Критерий максимального правдоподобия Плотность вероятности 
Основы теории информации и передачи сигналов
получения реализации при условии переданного сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
называется функцией правдоподобия. Наиболее правдоподобной гипотезой является та, для которой выполняется условие
Основы теории информации и передачи сигналов
Таким образом, имеет место частный случай критерия идеального наблюдателя при 
Основы теории информации и передачи сигналов
и достигается минимум суммы условных вероятностей ошибок. Информационный критерий Качество приёма сообщений можно определить сравнением количества принятой 
Основы теории информации и передачи сигналов
и переданной 
Основы теории информации и передачи сигналов
информации в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(51) Можно показать, что критерий (51) во многих случаях эквивалентен критерию идеального наблюдателя и критерию максимума апостериорной вероятности. 3.4. Когерентный и некогерентный прием дискретных сигналов
Вероятность ошибок при когерентном приеме 
Различение m-ичных сигналов 
Некогерентный прием 
Когерентный прием сигналов осуществляется при следующих условиях: передаваемые сигналы
Основы теории информации и передачи сигналов
полностью известны, канал связи имеет известные параметры, помеха 
Основы теории информации и передачи сигналов
носит аддитивный характер, имеет гауссовскую плотность вероятности и известную спектральную плотность 
Основы теории информации и передачи сигналов
, синхронизация сигналов является идеальной. Представим реальный сигнал моделью
Основы теории информации и передачи сигналов
, (52) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
- m –мерный вектор, учитывающий все возможные передаваемые сигналы 
Основы теории информации и передачи сигналов
(для конкретного сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
(m-1) компонентов вектора 
Основы теории информации и передачи сигналов
являются нулевыми). Требуется обеспечить оптимальное различение сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Сигналы 
Основы теории информации и передачи сигналов
являются детерминированными и известными, поэтому плотность вероятности принятого сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
, полностью определяется K-мерной плотностью вероятности значений помехи 
Основы теории информации и передачи сигналов
, т.е. функция правдоподобия есть
Основы теории информации и передачи сигналов
. (53) В случае гауссовской помехи
Основы теории информации и передачи сигналов
, (54) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
- ширина полосы частот, 
Основы теории информации и передачи сигналов
- отсчеты помехи.


Энергия помехи на интервале L равна
Основы теории информации и передачи сигналов
(55) или
Основы теории информации и передачи сигналов
. (56) Поскольку
Основы теории информации и передачи сигналов
, то
Основы теории информации и передачи сигналов
. (57) Алгоритм оптимального когерентного приема по критерию максимального правдоподобия состоит в получении максимального по i значения в выражении (57). Это условие обеспечивается при 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Можно показать, что алгоритм обеспечивает в указанных условиях также минимум полной вероятности ошибки и соответствует критерию идеального наблюдателя. Для двоичных сигналов (импульсов) имеются два варианта 
Основы теории информации и передачи сигналов
или 
Основы теории информации и передачи сигналов
. При этом для их различения проверяется условие
Основы теории информации и передачи сигналов
. (58) После раскрытия скобок получаем неравенство
Основы теории информации и передачи сигналов
, (59) где в левой части записана разность корреляционных интегралов, а в правой – разность энергии сигналов. Блок-схема различения двух сигналов показана на рис. 3.1.
Основы теории информации и передачи сигналов

 
  Рис. 3.1 Структурная схема алгоритма различения двух сигналов Для различения сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
одним из наиболее эфективных методов является использование согласованных фильтров. Известно, что такие фильтры обеспечивают наибольшее отношение сигнала к шуму на выходе фильтра. Согласованный фильтр дает сигнал на выходе
Основы теории информации и передачи сигналов
, (60) где импульсный отклик фильтра
Основы теории информации и передачи сигналов
представляет собой обращенную копию сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Поскольку принимаемые сигналы 
Основы теории информации и передачи сигналов
являются реализациями стационарного случайного процесса, значение интеграла (60) не зависит от сдвига аргументов подынтегральных функций и равен корреляционному интегралу
Основы теории информации и передачи сигналов
. (61) Для вычисления разности корреляционных интегралов 
Основы теории информации и передачи сигналов
в схеме рис. 3.1. можно задать импульсный отклик согласованного фильтра в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
и использовать только один фильтр вместо двух умножителей. Запуск фильтра обеспечивается схемой синхронизации когерентного приемника в момент x=0 и снятия показаний в конце интервала L. Вероятность ошибок при когерентном приеме Если энергия разности двух различаемых сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
не превышает энергии помехи на выходе согласованного фильтра, т.е.
Основы теории информации и передачи сигналов
, (62) то имеет место ошибочный прием сигнала. Вероятность ошибок 
Основы теории информации и передачи сигналов
, возникающая из-за влияния гауссовского шума, определяется интегрированием гауссовской плотности вероятности 
Основы теории информации и передачи сигналов
шума вида (54) в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
, (63) где
Основы теории информации и передачи сигналов
, величина 
Основы теории информации и передачи сигналов
характеризует отношение сигнала к шуму.


При заданном отношении 
Основы теории информации и передачи сигналов
вероятность ошибочного приема можно найти из (63), используя табулированные значения функции 
Основы теории информации и передачи сигналов
Различение m-ичных сигналов Условие различения сигналов выражается в виде
Основы теории информации и передачи сигналов
, (64) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
и представляют собой систему 
Основы теории информации и передачи сигналов
неравенств, которые анализируются совместно. Можно показать, что при аддитивной помехе и когерентном приеме с идеальной синхронизацией вероятность правильного приема равна
Основы теории информации и передачи сигналов
, (65) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
- вероятность единичной ошибки в канале,
Основы теории информации и передачи сигналов
- вероятность ошибки m-ичного приема. Поскольку 
Основы теории информации и передачи сигналов
, по формуле бинома Ньютона запишем
Основы теории информации и передачи сигналов
. (66) Вероятность ошибки линейно возрастает с ростом m. Однако m-ичный символ несет в 
Основы теории информации и передачи сигналов
раз большее количество информации. Сравнение m-ичного и двоичного каналов следует вести при одинаковой скорости передачи и равных энергиях. Можно показать, что m-ичные системы имеют более высокую степень помехоустойчивости, однако аппаратурно значительно более сложны. Достоинствами методов когерентного приема сигналов является независимость помехоустойчивости от полосы пропускания и отсутствие необходимости фильтрации спектра входных сигналов. Некогерентный прием При некогерентном приеме моменты появления известного по форме сигнала (его фаза
Основы теории информации и передачи сигналов
) рассматриваются как значение случайной переменной. При этом математическое ожидание функции правдоподобия можно выразить в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
. (67) Согласно критерию максимального правдоподобия, требуется обеспечить выполнение условия
Основы теории информации и передачи сигналов
. (68) Можно показать, что оптимальный некогерентный приемник выделяет огибающую взаимной корреляционной функции
Основы теории информации и передачи сигналов
. (69) Здесь сигналы 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
представлены в форме комплексных аналитических сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
, (70)
Основы теории информации и передачи сигналов
, (71) где мнимые части связаны с действительными частями преобразованием Гильберта. Сигналы (70) и (71) можно представить в полярных координатах в виде
Основы теории информации и передачи сигналов
, (72)
Основы теории информации и передачи сигналов
, (73) причем фазы сигналов выражаются в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
. (74) Выражение (69) справедливо в случае, когда модули функций (72) и (73) и фаза 
Основы теории информации и передачи сигналов
в (74) изменяются медленно по сравнению с периодом несущей
Основы теории информации и передачи сигналов
.


Пример действительной части аналитического сигнала, показан на рис.3.2.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.2 Пример изменения действительной части аналитического сигнала Комплексные амплитуды сигналов (72) и (73) определяются выражениями
Основы теории информации и передачи сигналов
, (75)
Основы теории информации и передачи сигналов
(76) и используются при оценке интеграла в (69). 3.5 Волоконно-оптические каналы передачи
информации.
Частотное разделение каналов
Когерентный приём и демодуляция оптических сигналов 
Методика инженерного расчета волоконно-оптических систем 
Волоконно-оптические ретрансляторы 
Волоконно-оптические системы связи и передачи информации широко применяются в технике дальней связи, кабельном телевидении и компьютерных сетях. Волоконно-оптические каналы передачи информации содержат все элементы, характерные для систем связи, представленные схемой рис. 3.3, и являются примером реализации каналов связи и передачи информации на основе высоких технологий. Достоинствами оптических кабелей по сравнению с электрическими являются возможность передачи большого потока информации, малое ослабление сигнала и независимость его от частоты в широком диапазоне частот, высокая защищенность от внешних электоромагнитных помех, малые габаритные размеры и масса (масса оптических кабелей в 10 раз меньше электрических). Оптические кабели не требуют дорогостоящих материалов и изготавливаются, как правило, из стекла или полимеров. В оптических системах передачи информации применяются в основном те же принципы образования многоканальной связи, что и в обычных системах передачи по электрическим кабелям, а именно частотного и временного разделения каналов. В первом случае сигналы различаются по частоте и имеют аналоговую форму передаваемого сообщения. Во втором случае каналы мультиплексируются во времени, и импульсы имеют дискретный вид. Это соответствует цифровой передаче с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). Во всех случаях оптической передачи информации электрический сигнал, формируемый частотным или временным методом, модулирует оптическую несущую и затем передается по оптическому кабелю.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис.3.3.


Структурная схема волоконно-оптического канала передачи информации.
Возможны два вида модуляции: внутренняя и внешняя. При внутренней модуляции электрический сигнал непосредственно воздействует на излучение источника (лазера), обеспечивая соответствующую интенсивность и форму сигнала. При внешней модуляции используется специальное модулирующее устройство, с помощью которого осуществляется воздействие передаваемого сигнала на уже сформированный световой луч. Для систем с полупроводниковыми лазерами применяется, как правило, внутренняя модуляция. В основном используется метод модуляции интенсивности оптической несущей, при котором от амплитуды электрического сигнала зависит мощность излучения, подаваемого в кабель, и закон изменения мощности оптического излучения повторяет закон изменения модулирующего сигнала. Частотная и фазовая модуляция не могут быть применены непосредственно, поскольку из-за шумового характера излучения полупроводниковых источников, работающих в оптическом диапазоне, сигнал не является строго синусоидальным. Тем не менее, эти виды модуляции в принципе могут быть реализованы путем изменения соответствующих параметров сигнала, модулирующего интенсивность излучения. Выбор метода модуляции интенсивности излучения для оптических систем обусловлен также простотой реализации передачи и приема сигнала. При передаче используется полупроводниковый лазер, который обеспечивает непосредственное преобразование электрического сигнала в оптический, сохраняя его форму. Для повышения эффективности ввода оптического сигнала в кабель (снижения потерь) в схеме рис. 3.3 используются элементы согласования. Поступающий из кабеля оптический сигнал преобразуется в оптическом приемнике в электрический сигнал, который поступает для дальнейших преобразований в электронную схему. Прием осуществляется фотодетектором, выходной ток которого пропорционален входной мощности. Следовательно, подавая оптический сигнал непосредственно на фоточувствительную поверхность фотодетектора, можно преобразовать его в электрический сигнал сохраняя его форму. Оптические системы передачи являются, как правило, цифровыми.


Это обусловлено тем, что передача аналоговых сигналов требует высокой степени линейности промежуточных усилителей, которую трудно обеспечить в оптических системах. Особенность оптических цифровых методов состоит в том, что передача ведется только однополярными импульсами электрического сигнала, модулирующего оптическую несущую. Последнее объясняется тем, что модулируется не амплитуда, а мощность оптического излучения. Таким образом, наиболее распространенной волоконно-оптической системой связи является в настоящее время цифровая система с временным разделением каналов и ИКМ интенсивности излучения источника. Двухсторонняя связь осуществляется по двум волоконным световодам. По одному световоду передаются сигналы в направлении А-Б, по другому в направлении Б-А. В обоих направлениях сигналы передаются на одной и той же оптический несущей (например, имеющей частоту 
Основы теории информации и передачи сигналов
Гц, соответствующую длине волны l=1,3 мкм). Источники и приемники излучения должны быть взаимно согласованными с кабелем. Для этого необходимо, чтобы: длина волны излучения находилась в области малого затухания кабеля; диаграмма направленности излучения источника соответствовала апертурному углу выбранного световода; фотоприемник имел достаточную чувствительность; соблюдалось соответствие между скоростью передачи информации и шириной спектра излучения источника. Следует иметь в виду, что в связи с сильно выраженными дисперсионными свойствами оптического кабеля приходящие на фотодетектор импульсы могут перекрываться, поэтому требуется использовать специальные алгоритмы оптимального приёма. Для подавления межсимвольной интерференции применяют фильтры (выравниватели), которые располагают после фотодетектора и усилителя. Последующую часть электрической схемы оптимизируют для приема импульсов без межсимвольной интерференции. Расширение импульсов при передачи их по оптическому кабелю эквивалентно их прохождению через четырехполюстник с частотной характеристикой, спадающей в области высоких частот. Для ее выравнивания применяют фильтры, значение коэффициента передачи которых с частотой возрастает, что приводит также к увеличению уровня шума.


Поэтому характеристику выравнивателя подбирают как компромисс между снижением межсимвольной помехи и возрастанием уровня шумов (связанных с фотодетектированием и усилением) по минимальному уровню требуемой световой мощности на входе фотодетектора. Весьма перспективно применение спектрального уплотнения, при котором в волоконный световод вводится одновременно излучение от нескольких источников, работающих на различных оптических частотах, а на приемной стороне с помощью оптических фильтров происходит разделение сигналов. За счет спектрального уплотнения возможна передача значительно большего объема информации по одному волоконному световоду и организация по нему двухсторонней связи. Частотное разделение каналов На рис. 3.4 показан пример распределения частот несущих в сверхширокополосной системе с частотным разделением каналов. Десять несущих частот распределены с частотным интервалом 100 ГГц в каждой группе несущих. Полоса каждой группы соответствует полосе пропускания оптического разделяющего фильтра 2 ТГц. На рис. 3.5 показана схема разделения несущих на n гетеродинных приемников. Если оптический разделитель мощности не имеет частотной селекциии, то все сигналы будут иметь заметные потери разделения. Разработаны оптические периодические разделяющие фильтры с разделением 10 ГГц (или даже 5 ГГц), на основе интерферометра Маха-Цендера. Идея использования несимметричногоинтерферометра Маха-Цендера в качестве многоволнового мультиплексора/демультиплексора иллюстрируется на рис. 3.6, где показаны принципиальная схема 4-волнового оптического разделителя и его спектральные характеристики. Этот принцип может быть распространен и на более сложные разделители: 8- или 16 волновый. Волоконно-оптический эквивалент классического интерферометра Маха-Зендера показан на рис. 3.7.
 
 
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.4. Распределение спектра несущих в системе
со спектральным разделением
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.5. Схема регистрации мощности оптического сигнала
в гетеродинном приемнике с частотным разделением каналов.


ФД – фотодиоды, ЛД – гетеродины (лазерные диоды),
УПЧ – усилитель промежуточной частоты,
Д – детекторы электрических сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.6. Принципиальная схема (а) и частотные характеристики (б) 4-волнового мультиплексора/демультиплексора на основе волоконно-оптических интерферометров Маха-Цендера Когерентный приём и демодуляция оптических сигналов Когерентный приём оптических сигналов, в частности, гетеродинный или гомодинный, позволяет перенести спектр информационного сигнала в область промежуточных (вплоть до СВЧ диапазона) и низких частот. Тем самым обеспечивается эффективная обработка и выделение сигналов, а также перенастройка в широкой области частот, занимаемой многоканальными оптическими системами передачи со спектральным уплотнением. Кроме этого, соответствующим выбором мощности гетеродина удается подавить все шумы, кроме дробового шума гетеродина. Это обстоятельство позволяет обеспечить максимальное отношение сигнал-шум на приемной стороне.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.7 Волоконно-оптический аналог классического симметричного
интерферометра Маха-Цендера В практике конструирования когерентных оптических систем передачи информации, как правило, используются цифровые методы передачи. При обработке цифровых сигналов на промежуточной частоте используют хорошо разработанные в радиотехнике схемы и устройства цифровой демодуляции: синхронную и несинхронную демодуляции АМн, ЧМн и ФМн сигналов. Гетеродинный приём оптических сигналов При гетеродинном приёме оптическое электромагнитное поле полезного сигнала суммируется с оптическим полем местного гетеродина (когерентного источника излучения со сдвигом частоты) на фоточувствительной площадке фотодетектора. Суммарное электрическое поле определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
, (77) где
Основы теории информации и передачи сигналов
– комплексные амплитуды полезного оптического сигнала и сигнала гетеродина соответственно, 
Основы теории информации и передачи сигналов
– оптические частоты, x – независимая переменная (время). Интенсивность регистрируемого поля равна
Основы теории информации и передачи сигналов
(78) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– начальные фазы колебаний. Выходной сигнал фотодетектора, пропорциональный интенсивности поля (3.2), определяется в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(79) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– частота “биений”, Dj – разность фаз. Таким образом, выражение (79) определяет сигнал на “промежуточной” частоте
Основы теории информации и передачи сигналов
, равной разности частот оптических колебаний, причём 
Основы теории информации и передачи сигналов
На рис. 3.8 показана схема устройства гетеродинного приёма.
Основы теории информации и передачи сигналов



 
  Рис. 3.8. Схема гетеродинного приема Гомодинный приём оптических сигналов При гомодинном методе приема используется принцип оптического гетеродинирования, однако в отличие от гетеродинного приемника, частоты колебаний несущей и местного гетеродина должны быть одинаковыми (
Основы теории информации и передачи сигналов
), а фазы синхронизированы.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.9. Схема гомонного приёмника Сигнал фотодетектора при этом зависит только от разности фаз колебаний, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
(80) При АМн фазы равны (
Основы теории информации и передачи сигналов
) и передаче символа “1” соответствует большой уровень напряжения, передаче символа “0” – значение сигнала, равное нулю. При ФМн фаза сигнала
Основы теории информации и передачи сигналов
изменяется и принимает значение 0 и p рад. Соответственно изменяется разность фаз Dj и значения сигнала (80). На рис. 3.9 иллюстрируется схема гомодинного приёма. Методика инженерного расчета волоконно-оптических систем При инженерном расчете волоконно-оптического канала передачи информации предусматриваются следующие этапы: Выбор системы передачи и определение полосы частот или скорости передачи информации. Выбор типа и конструкции оптического кабеля. Выбор источника излучения, определение его параметров. Выбор фотоприемника, определение его параметров. Определение энергетической характеристики системы. Расчет потерь в линейном тракте. Расчет запаса мощности сигнала. Расчет быстродействия системы. Анализ характеристик системы. На первом этапе расчета определяют скорость передачи информации и выбирают систему передачи, обеспечивающую получение требуемых числа каналов и дальности связи. Затем анализируют сигналы, передаваемые по каналу. В цифровых системах выбирают наиболее оптимальный код и способ модуляции. На втором этапе осуществляется выбор оптического кабеля, наиболее полно удовлетворяющего требованиям системы по своим физико-механическим, массо-габаритным и стоимостным характеристикам. Третьим этапом расчета является выбор источника излучения. Для увеличения срока службы излучателей уменьшают пиковую мощность, так как работа излучателя при повышенных токах накачки ускоряет процесс его деградации. Тип фотоприемника (лавинный или p-i-n фотодиод) определяют исходя из требований, предъявляемых к системе.


При этом стремятся, чтобы фотоприемник имел максимальную чувствительность в рабочем диапазоне длин волн. Требуемую чувствительность приемника обычно определяют, исходя из заданных значений скорости передачи информации или полосы частот Du. Три следующих этапа расчета связаны с энергетическим расчетами. В начале определяют потери в волоконном световоде. Если система имеет сложную топологию, то следует учитывать потери во всех участках оптического кабеля. Указанные значения определяются коэффициентом затухания кабеля a . Учитываются также потери при вводе излучения оптического источника в световод. Эти потери часто являются основным фактором при решении вопроса об использовании в кабелях оптических жгутов или волокон, выборе числовой апертуры световода. Следует учесть потери в кабельных разъемах и соединениях. Поскольку неразъемные соединения имеют меньшие потери, габаритные размеры и более высокую надежность, чем разъемные, как правило, стараются сократить число разъемных соединений. В зависимости от условий эксплуатации должен быть предусмотрен определенный допуск изменений параметров системы при изменениях температуры окружающей среды. Во многих случаях в приемных и передающих модулях канала вводятся схемы температурной компенсации. Кроме этого, должен предусматриваться запас по мощности сигнала в расчете на возможное ухудшение параметров компонентов (источников излучения, фотодетекторов, волоконных световодов и др.) во времени. При выбранной элементной базе определяют быстродействие системы. После этого с учетом запаса на неточность паспортных данных элементов рассчитывают реальное быстродействие системы. Полученное значение сравнивают с допустимым быстродействием. Повысить быстродействие можно при использовании оптических волокон с меньшей дисперсией. Одним из возможных способов снижения дисперсии является переход от многомодовых волоконных световодов со ступенчатым изменением показателя преломления n по радиусу к градиентным и одномодовым световодом или переход от длин волн 
Основы теории информации и передачи сигналов
к 
Основы теории информации и передачи сигналов
, при этом возможна взаимная компенсация дисперсий в материале и при распространении волн в одномодовых световодах, что обеспечивает минимальную дисперсию в кабеле. Другим возможным способом обеспечения требуемого качества системы является передача необходимого объема информации не по одному световоду, а по нескольким с меньшими скоростями передачи или использованием спектрального уплотнения – передачей того же объема информации по двум или нескольким спектрально-разнесенным каналам, работающим с меньшей скоростью передачи (широкополосностью).


Выбор одного из указанных вариантов решений определяется наличием технических устройств, реализующих такие системы, и экономических оценок. Величина длины ретрансляционного участка ограничивается либо энергетическим запасом, либо временными параметрами (быстродействием) системы. В первом случае можно ослабить требования к быстродействию излучателей и приемников, а также к дисперсии в световодах; во втором случае можно ослабить требования к чувствительности приемника, мощности, излучаемой источником, типу передаваемого сигнала (например, выбору кода), потерям в кабеле и разъемах. Длина регенерационных участков может быть ограничена из-за шумов перераспределения мод лазеров, шумов, обусловленных отражением, модовых шумов в системах с многомодовым световодом. Указанные ограничения принципиально устранимы. Если в качестве излучателей выбран светоизлучающий диод (оптическая мощность мала и ширина спектра велика из-за некогерентности излучения), то трудности, вызываемые когерентными явлениями, такие как описанные ранее шумы, при этом устраняются. Спектральные свойства обычных многомодовых лазеров близки к свойствам светодиодов. Волоконно-оптические ретрансляторы На рис. 3.10 представлена структурная схема волоконно-оптического ретранслятора для системы с ИКМ. Искаженный и ослабленный оптический сигнал, после того как он пройдет по оптическому волокну, поступает на фотодиод, где происходит его преобразование в электрический сигнал. Малошумящий усилитель усиливает принимаемый сигнал. Эквалайзер компенсирует влияние приемника и дисперсию волокна, уменьшая межсимвольные помехи. Если дисперсия в системе ограничена, то при помощи эквалайзера можно увеличить расстояние между ретрансляторами. Эквалайзер не требуется, если главной задачей является сохранение оптической мощности. Устройство для восстановления сигнала состоит из компаратора сигнала, цепей восстановления отметки времени и формы сигнала, задающего устройства и источника излучения. Регенератор должен воспроизводить нужную форму импульса.


Эта операция осуществляется с использованием обратной связи, которая реагирует на выходной сигнал. Автоматическая цепь регулирования усиления корректирует изменения уровней входного сигнала, коэффициента усиления и температуры в лавинном фотодиоде. Чтобы воспроизвести нужную последовательность световых импульсов, необходимо обеспечить подачу периодически повторяющего сигнала времени, который синхронизируется с интервалами временных каналов принимаемых импульсов. Такой сигнал времени может формироваться из выходного сигнала приемного устройства путем использования синхронизированного по фазе сигнала цепи восстановления отметки времени, как это показано на рис. 3.10. Изменения в характеристиках импульса могут привести к флуктуациям фазы сигнала времени, что в свою очередь может вызвать к накопление суммарной ошибки на выходе. Для того, чтобы цепь фазовой синхронизации была надежной, следует определить оптимальное соотношение между требованиями, предъявляемыми к фильтру с узкой полосой пропускания в цепи фазовой синхронизации, и способностью стабилизировать модулированную по фазе составляющую сигнала.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 3.10 Структурная схема ретранслятора оптической системы ИКМ
1 – блок подачи напряжения; 2 – волокно; 3 – вход; 4 – фотодиод;
5 – усилитель блока ВЧ; 6 – эквалайзер; 7 – основной усилитель;
8 – блок восстановления отметки времени;
9 – блок автоматической регулировки усиления; 10 – фильтр;
11 – амплитудный детектор; 12 – компаратор (анализатор); 13 – логический блок; 14 – задающее устройство; 15 – источник излучения; 16 – выход; 17 - волокно Основные преимущества когерентной волоконно-оптической системы связи состоят в следующем. Выигрыш в чувствительности по сравнению с наиболее широко используемым методом с модуляцией интенсивности излучения оптического источника и прямым детектированием оптического сигнала, который составляет 12..20 дБ и зависит от схемы модуляции-демодуляции и параметров фотодетекторов. Это преимущество позволяет довести длину участков линий когерентной волоконно-оптической связи до 100..200 км. Возможность использования вместо ретрансляторов полупроводниковых оптических усилителей и световодов с потерями менее 1дБ/км позволяет организовать линии связи длиной до 
Основы теории информации и передачи сигналов
км с расстояниями между оптическими усилителями 40..60 км. Чрезвычайная узкополосность лазерных излучателей, присущая когерентным методам связи, снимает ограничение на длину линий связи, накладываемые дисперсией в световоде.Единственным параметром, ограничивающим длину линии, остаются потери в линейном тракте. Возможность использования когерентной модуляции – фазовой и частотной – обеспечивающих высокую помехоустойчивость. Уплотнение по оптической частоте с очень точным разделением несущих в приемнике.  
 
 
 
 
 

Модуляция и управление информационными параметрами сигналов


2. Модуляция и управление информационными параметрами сигналов
2.1. Классификация сигналов и методов модуляции
2.2. Методы амплитудной, фазовой и частотной модуляции
2.3 Принципы амплитудной и частотной манипуляции
2.4 Принципы импульсной и цифровой модуляции
Модуляция сигналов позволяет выполнить преобразование сигналов с целью повышения эффективности и помехоустойчивости процесса передачи информации. В большинстве случаев методы модуляции основываются на управлении параметрами сигналов в соответствии с информационным сообщением. При модуляции сигналов изменяется их форма и спектральные характеристики. Особенности формирования спектров сигналов имеют важное значение для систем связи и телекоммуникаций.

2.1. Классификация сигналов и методов модуляции

Сообщения передаются при помощи сигналов. В простейшем случае сообщение может заключаться в наличии (отсутствии) принятого сигнала. При этом требуется решать задачуобнаружения сигнала. Во многих случаях вид передаваемых сигналов заранее известен и приём сообщения состоит в том, чтобы определить, какой из возможных сигналов был передан. Тогда задача состоит в различении сигналов. Если сигналы отличаются значениями их параметров, которые считаются постоянными в течениии некоторого интервала, то необходимо получать оценки параметров сигнала. Сообщение может содержаться в изменениях параметров, т.е. в их мгновенных (локальных) значениях. Тогда для получения сообщения нужно выполнить фильтрацию параметров сигнала. Задача фильтрации, как правило, является более сложной, чем оценивание параметров.

Управление информационным параметром сигнала в соответствии с передаваемым сообщением называют модуляцией.

Информационный сигнал (сообщение) обозначим q(x), сигнал-переносчик, параметр которого изменяется в соответствии с сообщением, обозначим s(x). При модуляции выполняется преобразование этих двух сигналов в один модулированный сигнал x(x) в соответствии с уравнением

Основы теории информации и передачи сигналов
, (1)

где 

Основы теории информации и передачи сигналов
– оператор, определяемый видом модуляции.
Для выделения сообщения q(x) на приёмной стороне необходимо выполнить обратное преобразование (демодуляцию), т.е.
Основы теории информации и передачи сигналов
(2) В зависимости от вида, функциональной формы и числа параметров сигнала-переносчика s(x) и информационного сигнала q (x) варьируются свойства различных методов модуляции, а именно, вид и ширина спектра сигнала x(x), устойчивость к воздействию помех и т.д. Если информационный параметр сигнала-переносчика изменяется непрерывно, то методы модуляции являются непрерывными (распространены, например, методы амплитудной, фазовой и частотной непрерывной модуляции гармонического сигнала-переносчика). В качестве сигнала-переносчика часто используют периодическую последовательность импульсов, тогда модуляцию называют импульсной (например, при изменении амплитуды или частоты импульсов по закону q(x) имеет место амплитудно-импульсная или частотно-импульсная модуляция соответственно). Информационный параметр может принимать счётное число значений, при этом модуляцию называют дискретной. К дискретным видам модуляции относятся, например, амплитудная, частотная и фазовая манипуляции. Если значения параметра закодированы и передаются в цифровой форме, то соответствующие виды модуляции носят название цифровой модуляции. Наиболее распространенным видом цифровой модуляции является импульсно-кодовая модуляция, когда значения сигнала в дискретных точках кодируют в цифровой форме. При создании систем передачи сигналов основными задачами являются разработка методов и математических моделей, определяющих оптимальные режимы модуляции-демодуляции с точки зрения повышения скорости, достоверности и помехозащищённости передачи информации. При классификации видов модуляции принимают в расчёт вид, характер информационного сигнала и сигнала-переносчика: детерминированный процесс, случайный стационарный процесс, нестационарный процесс и т.д. Детерминированные сигналы определяются их амплитудными и фазовыми спектрами на основе свойств рядов Фурье и преобразования Фурье (разд. 1.5.).


В теории информации и передачи сигналов особое место занимают стохастические сигналы, являющиеся реализациями случайных процессов с заданными характеристиками – корреляционными функциями и спектральными плотностями. Если вид информационного сигнала, сигнала-переносчика и характеристики линии связи заданы, то основной задачей является оптимальный приём сигналов. Задача оптимального приёма, как правило, сводится к задаче различения сигналов по заданному критерию в условиях помех (задача обнаружения рассматривается как различение смеси сигнала и помехи от помехи, когда сигнал отсутствует). Задачи приёма сообщений подразделяют на два класса – когерентный и некогерентный приём, соответственно при наличии и отсутствии синхронизации в канале передачи информации. Методы когерентного (синхронного) приема, как правило, более просты и надёжны. Методы некогерентного (асинхронного) приёма обеспечивают более высокое быстродействие, однако более сложны в реализации. Теория оптимального приёма сигналов является одним из важнейших разделов статистической радиотехники и теории связи. 2.2. Методы амплитудной, фазовой и частотной
модуляции
Амплитудная модуляция 
Фазовая модуляция 
Частотная модуляция
Амплитудная, фазовая и частотная модуляция гармонических сигналов-переносчиков получили наиболее широкое распространение в радиовещании и системах связи. Амплитудная модуляция Амплитудно-модулированный (АМ) сигнал в общем случае определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
(3) где q(x) – информационный (модулирующий) сигнал, s(x) – сигнал-переносчик, m – коэффициент модуляции. Спектр сигнала (3) можно найти с использованием свойств преобразования Фурье (см. разд. 1.5) в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(4) где
Основы теории информации и передачи сигналов
Формирование спектра (4) иллюстрируется на рис. 2.1 и 2.2. При гармоническом модулирующем сигнале (рис. 2.1) его спектр, как и спектр сигнала-переносчика, представляет собой две дельта-функции. Свертка спектров S(u) и Q (u) приводит к переносу спектра Q(u) на более высокую (так называемую несущую) частоту 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Если модулирующий сигнал имеет сложную форму и, следовательно, протяженный спектр (рис. 2.2), образованный множеством пар дельта-функций с различными положениями на частотной оси, то в результате переноса спектра на несущую частоту 
Основы теории информации и передачи сигналов
образуются соответствующие спектральные порядки.


В силу свойств частотной симметрии преобразования Фурье можно показать, что вся полезная информация содержится в спектральном порядке в окрестности частоты 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Демодуляцию АМ сигнала осуществляют путём выделения огибающей сигнала-переносчика при его детектировании и фильтрации нижних частот на выходе детектора. Ширина полосы пропускания фильтра должна соответствовать ширине спектра Q(u) (рис. 2.2), чтобы обеспечить минимальные спектральные искажения восстановленного сигнала.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.1. Спектр АМ сигнала с гармонической модуляцией  
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.2. Спектр сложного АМ сигнала Фазовая модуляция Фазомодулированный (ФМ) сигнал имеет постоянную амплитуду, фаза сигнала изменяется пропорционально информационному сигналу, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
(5) где
Основы теории информации и передачи сигналов
- несущая частота, m – индекс фазовой модуляции. Пусть модулирующий сигнал является гармоническим, 
Основы теории информации и передачи сигналов
, и индекс модуляции 
Основы теории информации и передачи сигналов
При этом выражение (5) можно переписать в виде
Основы теории информации и передачи сигналов
(6) учитывая, что при 
Основы теории информации и передачи сигналов
После преобразования второго слагаемого в (6) получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(7) Спектр ФМ-сигнала с малым индексом модуляции показан на рис. 2.3.  
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.3. Спектр и векторная диаграмма для ФМ сигнала при m <<1
Основы теории информации и передачи сигналов
Величины спектральных составляющих идентичны величинам спектральных составляющих сигнала с синусоидальной АМ, однако фазовые соотношения между несущей и боковыми составляющими различны. Эти фазовые соотношения более детально показаны графически на векторной диаграмме в правой части рис. 2.3. Меньшие векторы медленно вращаются в противоположных направлениях вокруг быстро вращающегося большого вектора, а x (x) представляет собой проекцию суммы векторов на горизонтальную ось. Однако в отличие от случая АМ сигнала сумма меньших векторов всегда перпендикулярна большему вектору. При этом, если векторы боковых составляющих малы (m << 1), длина суммарного вектора близка по величине амплитуде несущей A, но результирующий вектор вращается с переменной скоростью. Фазовые соотношения в данной векторной диаграмме указывают простой способ генерирования ФМ сигналов с малым индексом модуляции (рис. 2.4) при произвольном модулирующем сигнале q (x).
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.4.


Структурная схема ФМ модулятора при m <<1
Частотная модуляция При частотной модуляции изменяется мгновенная (локальная) частота u(x) сигнала-переносчика s(x) в соответствии с информационным сигналом q(x), а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
, (8) где
Основы теории информации и передачи сигналов
(9) При синусоидальной ЧМ модулирующий сигнал имеет вид
Основы теории информации и передачи сигналов
(10) откуда
Основы теории информации и передачи сигналов
(11) Сравнение (6) и (8) с учётом (11) показывает идентичность ФМ и ЧМ при синусоидальной модулирующей функции и индексе модуляции
Основы теории информации и передачи сигналов
. Значение aпредставляет собой максимальную девиацию мгновенной угловой частоты относительно несущей угловой частоты
Основы теории информации и передачи сигналов
. Простейший демодулятор для ЧМ сигналов или частотный дискриминатор представляет собой резонансный контур, настроенный, например, ниже несущей частоты (рис. 2.5). Изменения мгновенной частоты во входном модулированном сигнале преобразуются в изменения амплитуды сигнала на выходе резонансного контура. Эти амплитудные изменения нетрудно выделить при помощи обычного детектора огибающей. Ограниченный диапазон
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.5. Преобразование изменений частоты в изменение амплитуды
при помощи резонансной цепи
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.6. Характеристика дискриминатора,
полученная с помощью пары резонансных контуров линейности такого дискриминатора можно расширить, применив пару контуров, один из которых настроен соответственно выше, а другой ниже частоты несущей. Выходные сигналы на выходе этих контуров раздельно детектируются и после этого вычитаются, образуя полную характеристику дискриминатора, показанную на рис. 2.6. Выходной сигнал в дискриминаторах такого типа изменяется по амплитуде при вариациях как частоты, так и амплитуды входного сигнала. В реальных системах неконтролируемые изменения амплитуды в ЧМ-сигнале вызываются шумами, помехами, “замираниями” радиоволн и другими факторами. В связи с этим на входе дискриминаторов необходимо включать ограничитель, который представляет собой нелинейное устройство с характеристикой, показанной на рис. 2.7. Ограничитель совместно с включенным на его выходе резонансным усилителем практически устраняет амплитудные изменения огибающей узкополосного сигнала, сохраняя при этом фазовые изменения.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.7.


Совместная работа ограничителя и резонансного усилителя
На рис. 2. 8 показана полная структурная схема типового ЧМ приемника. Усилитель высокой частоты (УВЧ) усиливает принятый сигнал, внутренний гетеродин (генератор) вырабатывает гармонический “опорный” сигнал, который перемножается в смесителе с принятым сигналом. В результате формируется сигнал на промежуточной частоте, которая является постоянной при синхронной перестройке частот настройки УВЧ и гетеродина. Усилитель
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис.2.8. Функциональная схема ЧМ приемника промежуточной частоты УПЧ обеспечивает высокий коэффициент усиления сигнала. Усиленный сигнал после ограничителя поступает на второй УПЧ, выполняющий функции резонансного усилителя в схеме рис. 2.7. Частотный дискриминатор выделяет изменения частоты сигнала, которые в форме низкочастотного сигнала поступают на вход усилителя низкой частоты УНЧ. 2.3. Принципы амплитудной и частотной манипуляции
Амплитудная манипуляция
Частотная манипуляция 
Манипуляция относятся к дискретным методам модуляции, в которых информационный параметр принимает счётное число значений. Амплитудная манипуляция При амплитудной манипуляции (АМн) информационным параметром является амплитуда сигнала-переносчика, которая изменяется скачкообразно под действием модулирующего сигнала. Рассмотрим особенности анализа АМн сигнала для случая, когда в роли переносчика выступает гармоническое колебание 
Основы теории информации и передачи сигналов
, а модулирующим сигналом является периодическая последовательность модулирующих импульсов
Основы теории информации и передачи сигналов
где 
Основы теории информации и передачи сигналов
- длительность импульсов, 
Основы теории информации и передачи сигналов
- период следования импульсов. Аналитически АМн сигнал определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
(12) В рассматриваемом примере амплитуда манипулированного сигнала принимает два значения:
Основы теории информации и передачи сигналов
Обычно коэффициент модуляции m при АМн выбирается равным единице, поэтому амплитуда модулированного сигнала изменяется скачком в точках 
Основы теории информации и передачи сигналов
и принимает два значения 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 0. На рис. 2.9 показаны временные диаграммы модулирующего 
Основы теории информации и передачи сигналов
и манипулированного 
Основы теории информации и передачи сигналов
сигналов. Определим спектр амплитудно манипулированного сигнала (12).


Представим модулирующий сигнал q(x) в виде ряда Фурье
Основы теории информации и передачи сигналов
, (13) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Подставив (13) в (12), получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(14)
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.9. Модулирующий и манипулированный сигналы. На рис. 2.10 показан построенный в соответствии с выражением (14) спектр АМн сигнала. Огибающая спектра (штрихованная линия) представляет смещенный на частоту 
Основы теории информации и передачи сигналов
спектр одиночного видеоимпульса
Основы теории информации и передачи сигналов
.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.10. Формирование спектра сигнала при амплитудной модуляции Интервалы между спектральными линиями равны 
Основы теории информации и передачи сигналов
(чётные гармоники равны нулю). Отношение периода следования импульсов к их продолжительности называется скважностью импульсов 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Рассмотренный пример соответствует случаю h  = 2. При других значениях скважности спектр сигнала может содержать также четные гармонические составляющие частоты 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Частотная манипуляция Сигнал с частотной манипуляцией (ЧМн) формируется в результате скачкообразного изменения частоты сигнала-переносчика, а именно, при манипуляции со скважностью h = 2 ЧМн сигнал внутри периода манипуляции определяется как
Основы теории информации и передачи сигналов
где 
Основы теории информации и передачи сигналов
- изменение частоты, T – период изменения частоты (рис 2.11).
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.11. Модулирующие функции частотно манипулированного сигнала Частота сигнала мгновенно изменяется между двумя значениями на оси частот. Результирующий сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
можно рассматривать как суперпозицию двух модулированных прямоугольной последовательностью импульсов синусоидальных сигналов различной частоты, как показано на рис. 2.12. Спектр каждой из составляющих представляет собой спектр прямоугольного видеоимпульса с соответственно сдвинутой несущей частотой, как показано на рис. 2.13. Согласно рис. 2.11, периодическая частотная манипуляция соответствует фазовой модуляции сигналом треугольной формы.  
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.12. Две составляющие частотно манипулированного сигнала
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.13. Спектры частотно манипулированного сигнала Во многих случаях при манипуляции модулирующие сигналы не являются периодическими и представляют собой случайные последовательности (соответствующие, например, последовательностям нулей и единиц при передаче информации).


При этом характеристики сигналов определяются их корреляционными функциями и спектральными плотностями (см. разд. 1.6). 2.4. Принципы импульсной и цифровой модуляции
Цифровые методы модуляции
Цифровая амплитудно-импульсная модуляция 
Импульсно-кодовая модуляция 
Фазоимпульсная модуляция 
Дельта-модуляция 
При импульсной модуляции в качестве сигнала-переносчика используется периодическая последовательность видеоимпульсов
Основы теории информации и передачи сигналов
(15) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– амплитуда импульсов, 
Основы теории информации и передачи сигналов
– функция, описывающая одиночный импульс последовательности, T – период повторения импульсов, 
Основы теории информации и передачи сигналов
- длительность одного импульса. В качестве примера рассмотрим метод амплитудной импульсной модуляции (АИМ), когда амплитуда импульсов изменяется в соответствии с информационным сигналом 
Основы теории информации и передачи сигналов
, так что передаваемый сигнал определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
(16) где m, как и ранее, – коэффициент модуляции. Временная диаграмма сигнала (16) показана на рис. 2.14. Представим последовательность (15) в форме ряда Фурье
Основы теории информации и передачи сигналов
(17) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– комплексные амплитуды, учитывающие амплитуды и начальные фазы отдельных гармоник, 
Основы теории информации и передачи сигналов
– частота следования видеоимпульсов. В результате подстановки (17) в (16) и преобразования Фурье получим выражение для спектра АИМ сигнала в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
(18) Первая сумма в (18) представляет спектр немодулированной последовательности (17). Вторая сумма показывает, что амплитудная модуляция вызывает появление возле каждой составляющей этого спектра боковых полос, повторяющих спектр узкополосного модулирующего сигнала. Поэтому спектр АИМ сигнала представляет упорядоченный набор спектров обычных АМ колебаний (см. рис. 2.2), в которых роль несущих выполняют гармоники (17) частоты следования видеоимпульсов (15).
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.14. Модулирующий сигнал (а) и АИМ сигнал (б) Спектр АИМ сигнала показан на рис. 2.15 для случая, когда модулирующий сигнал
Основы теории информации и передачи сигналов
является узкополосным сигналом со средней частотой 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Рассмотрение спектра АИМ сигнала позволяет сделать ряд практически важных выводов.


Очевидно, что необходимо выбирать такую частоту повторения импульсов 
Основы теории информации и передачи сигналов
, при которой не происходит наложения спектров соседних боковых полос. Если это условие выполняется, можно выделить составляющие модулированного сигнала с помощью полосовых фильтров и фильтров нижних частот. Практически важной особенностью спектра АИМ сигнала является наличие около частоты u = 0 составляющих модулирующего сигнала (рис. 2.15). Следовательно, демодуляцию АИМ сигнала можно выполнить фильтром нижних частот без дополнительных преобразований. Фильтр должен пропускать частоты от 0 до 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– максимальная частота в спектре модулирующего информационного сигнала.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.15. Модуль спектра АИМ сигнала Частоте 
Основы теории информации и передачи сигналов
соответствует период 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Большие интервалы между импульсами используются для размещения импульсов других каналов, например, при многоканальной передаче с временным разделением каналов. Длительность 
Основы теории информации и передачи сигналов
импульсов определяет полосу пропускания каналов. Часто АИМ сигнал используется как модулирующий сигнал для создания высокочастотных модулированных колебаний. Вначале формируют АИМ сигнал, затем полученный АИМ видеосигнал используют для модуляции непрерывного высокочастотного переносчика, имеющего частоту много большую, чем 
Основы теории информации и передачи сигналов
. После таких преобразований спектр сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
переносится на частоту несущего высокочастотного колебания. Цифровые методы модуляции Цифровые виды модуляции используются для передачи кодированных сообщений дискретными методами. Сущность цифровой модуляции заключается в том, что передаваемый непрерывный сигнал дискретизируется во времени, квантуется по уровню и полученные отчеты, следующие в дискретные моменты времени, преобразуются в кодовые комбинации. Полученной последовательностью кодовых видеосигналов модулируется высокочастотный сигнал-переносчик. Следовательно, цифровые методы модуляции основаны на трех необходимых преобразованиях полезных непрерывных сигналов: дискретизации, квантовании и кодировании. Достоинствами цифровых методов модуляции являются: слабое влияние неидеальности и нестабильности характеристик аппаратуры на качество передачи информации; высокая помехоустойчивость даже при использовании каналов с нестабильными характеристиками и большим уровнем шумов; возможность регенерации (восстановления) сигналов в узлах связи сетей, что значительно ослабляет эффект накопления искажений сигналов при передаче информации по линиям большой протяженности; универсальная форма представления сигналов для различных сообщений (речь, телевизионное изображение, дискретные данные, команды управления работой устройств связи и т.п.); низкая чувствительность к нелинейным искажениям в групповом тракте многоканальных систем; относительно простое согласование этих систем с компьютерами и электронными автоматическими телефонными станциями, что играет важную роль для построения сетей связи; возможность автоматизации передачи и обработки сигналов с помощью компьютеров. Основными недостатками систем с цифровыми способами передачи сигналов являются: значительное расширение занимаемой полосы частот каналов, необходимость обеспечения точной синхронизации сигналов и построения аппаратуры для регенерации сигналов на линиях большой протяженности. В настоящее время наибольшее распространение получили системы с импульсной кодовой модуляцей (ИКМ), в которых значение сигнала в дискретные моменты времени преобразуется в двоичные цифровые коды. На рис. 2.16 показаны временные диаграммы сигналов в системе с ИКМ.


На рис. 2.16, а представлены исходный непрерывный сигнал с ограниченным спектром и дискретизированный сигнал с интервалом дискретизации 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где
Основы теории информации и передачи сигналов
- верхняя частота спектра сигнала. На рис. 2.16,б показана полученная в результате квантования и кодирования последовательность двоичных видеоимпульсов. Из-за искажений сигналов и шумов в канале принятая видеопоследовательность (рис. 2.16,в) отличается от переданной. Выбирается пороговый уровень 
Основы теории информации и передачи сигналов
, его превышение в моменты отсчета (стробирования) значения сигнала означает наличие импульса, а непревышение – отсутствие импульса. С помощью формирующих устройств из принятой видеопоследовательности создается “очищенная” последовательность, которая поступает на декодер. С выхода декодера импульсы, площадь которых равна соответствующим импульсным отсчётам исходного сигнала (рис. 2.16,д), поступают на демодулятор, в простейшем случае на вход фильтра нижних частот, на выходе которого восстанавливается копия исходного непрерывного сигнала рис. 2.16,д. Для получения регенерированной кодовой последовательности отсчёты принимаемого сигнала берутся в середине каждого тактового интервала
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.16. Диаграммы сигналов в 4-разрядной системе ИКМ длительностью L(рис. 2.16,б и в). Это делается для того, чтобы исключить влияние на работу демодулятора запаздывания и фазовых искажений сигналов в канале связи. В результате регенерируемая последовательность “задержана” на 
Основы теории информации и передачи сигналов
относительно переданной (рис.2.16,б и г). Правильное декодирование сигналов требует также, чтобы были приняты все разряды кодовой комбинации. Из-за этого принятые отсчёты оказываются дополнительно задержанными относительно передаваемых на интервал дискретизации T (рис. 2.16,а и д). Метод пороговой селекции сигналов на фоне помех часто не обеспечивает требуемой помехоустойчивости и достоверности при приеме кодовых сигналов. Значительно более высокую помехоустойчивость обеспечивает применение метода согласованной фильтрации импульсных сигналов. Проведем сравнительный анализ характеристик методов цифровой амплитудно-импульсной, импульсно-кодовой и фазоимпульсной модуляции при использовании согласованных фильтров. Цифровая амплитудно-импульсная модуляция Предположим, что кодовое сообщение представляет собой последовательность двоичных трехразрядных чисел в качестве одиночных слов.


Таким образом, всего имеется
Основы теории информации и передачи сигналов
возможных слов. В описываемых далее системах каждому из 8 слов ставится в соответствии отдельный сигнал длительностью в три тактовых импульса 
Основы теории информации и передачи сигналов
. В случае АИМ указанные восемь сигналов имеют форму импульсов с восемью возможными значениями амплитуды как показано на рис. 2.17. Максимальная амплитуда равна 
Основы теории информации и передачи сигналов
, минимальная – 0, остальные значения амплитуды равномерно распределены как кратные величине 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Предположим, что указанный на рисунке сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
непосредственно передается по каналу. Спектр передаваемого АИМ сигнала имеет ширину 
Основы теории информации и передачи сигналов
, обратно пропорциональную длительности импульса. Если предположить, что восемь уровней равновероятны, то нетрудно доказать, что средняя мощность передаваемого АИМ сигнала равна 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Предполагается, что напряжение на входе приемника представляет собой передаваемый сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
с уменьшенной амплитудой (из-за ослабления в канале) и искаженный аддитивной помехой 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Для простоты будем считать, что n(x) – белый шум с постоянной спектральной плотностью 
Основы теории информации и передачи сигналов
и что ослабление в канале отсутствует.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.17. Преобразование сигналов при цифровой АИМ Чтобы восстановить кодовую последовательность, приемник усредняет принимаемый сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
в течение каждого интервала 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Это минимизирует влияние шума. Аналогичную операцию усреднения можно выполнить с помощью показанного на рис. 2.18 согласованного фильтра. Отклик согласованного фильтра
Основы теории информации и передачи сигналов
на полезный сигнал 
Основы теории информации и передачи сигналов
в принимаемом колебании представляет собой сумму треугольников, показанных пунктирными линиями на временной диаграмме рис. 2.17,д. Среднеквадратичное значение отклика согласованного фильтра на шумовую составляющую 
Основы теории информации и передачи сигналов
равно
Основы теории информации и передачи сигналов
. (19)  
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.18. Приемник АИМ сигнала с согласованным фильтром Таким образом, величина каждой выборки на входе стробирующего устройства (рис. 2.18) состоит из суммы напряжения, равного амплитуде сигнала, т.е. 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
,
Основы теории информации и передачи сигналов
, и напряжения шума со среднеквадратичным значением 
Основы теории информации и передачи сигналов
.


Для того, чтобы принимаемое решение о том, какой уровень был передан на предыдущем интервале, имело высокую достоверность (низкую частоту ошибок), среднеквадратичное значение шума должно быть мало по сравнению с разностями между уровнями, т.е. для АИМ
Основы теории информации и передачи сигналов
, (20) или при условии 
Основы теории информации и передачи сигналов
(средняя мощность передаваемого сигнала), 
Основы теории информации и передачи сигналов
. (21) Это соотношение характеризует мощность передаваемого сигнала и скорость, с которой данная система может передавать двоичную информацию. Таким образом, видно, что полоса пропускания обменивается на отношение сигнал-шум. Этот важный принцип теории связи позволяет объяснить многие свойства методов модуляции, например, преимущество ЧМ над АМ. Импульсно-кодовая модуляция Различие между импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ) и АИМ показано на рисунке 2.19. Каждый разряд двоичного числа передается в отдельности: 1 – импульсом длительностью Lи амплитудой B , а 0 – отсутствием импульса. Если 0 и 1 равновероятны, то средняя мощность передаваемого сигнала равна
Основы теории информации и передачи сигналов
, а его полоса составляет примерно 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Следовательно, ИКМ сигнал в рассматриваемом примере занимает в 3 раза более широкую полосу по сравнению с АИМ сигналом, что является серьезным недостатком. Приемник системы ИКМ аналогичен приемнику для АИМ сигнала с тем отличием, что его согласованный фильтр должен иметь импульсную характеристику втрое меньшей длительности и в 3 раза более широкую полосу пропускания, как показано на рис. 2.20. В результате среднеквадратичное значение шумов на выходе приемника
Основы теории информации и передачи сигналов
(22) в 3 раза выше по сравнению со значением для АИМ приемника. Это является недостатком ИКМ сигнала. Однако разность между уровнями сигнала на входе устройства выборки ИКМ в приемнике равна максимальной амплитуде сигнала B, а не 
Основы теории информации и передачи сигналов
амплитуды, как в АИМ системе. Благодаря этому с запасом компенсируется повышенный уровень выходных шумов, поскольку для достижения малой вероятности ошибок в ИКМ системе требуется выполнить условие
Основы теории информации и передачи сигналов
(23) или, полагая 
Основы теории информации и передачи сигналов
,
Основы теории информации и передачи сигналов
. (24) При одной и той же вероятности ошибок ИКМ система может иметь примерно в 10 раз меньшую мощность сигнала по сравнению с АИМ.


При равных мощностях ИКМ система имеет гораздо лучшие характеристики.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.19. Преобразование сигналов в ИКМ Фазоимпульсная модуляция Принцип фазоимпульсной модуляции иллюстрируется на рис. 2.21. По своим характеристикам она превосходит рассмотренную ИКМ систему, но этот выигрыш достигается за счет расширения полосы частот. В каждом интервале длительностью
Основы теории информации и передачи сигналов
передается один импульс с фиксированной амплитудой, но его длительность составляет всего 
Основы теории информации и передачи сигналов
и он находится в одном из восьми временных положений. Таким образом, полоса указанного сигнала равна 
Основы теории информации и передачи сигналов
или в 8 раз превышает полосу АИМ сигнала и в 2,7 раз больше полосы ИКМ сигнала. Средняя мощность сигнала составляет 
Основы теории информации и передачи сигналов
.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.20. Импульсный отклик согласованного фильтра протяженностью L для ИКМ сигнала; протяженностью 3L/8 для ФИМ сигнала Длительность импульсной характеристики согласованного фильтра составляет 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Тогда среднеквадратическое значение выходного шума равно 
Основы теории информации и передачи сигналов
, что намного больше по сравнению с ИКМ или АИМ. Однако при этом значительно больше и разность между уровнями сигналов. Для достижения низкой вероятности ошибок необходимо обеспечить выполнение условия
Основы теории информации и передачи сигналов
(25) или, полагая 
Основы теории информации и передачи сигналов
,
Основы теории информации и передачи сигналов
. (26) Следовательно, ФИМ система обеспечивает такое же качество, как и ИКМ при снижении на 
Основы теории информации и передачи сигналов
средней мощности сигнала, но требуемая полоса частот в этом случае расширяется в три раза. Таким образом, в смысле обмена полосы на соотношение сигнал-шум, ФИМ-система уступает ИКМ-системе.  
Основы теории информации и передачи сигналов

Рис. 2.21. Преобразование сигналов в ФИМ   Дельта-модуляция Эффективным способом преобразования сигналов в цифровую форму является дельта-модуляция, которая иллюстрируется рис. 2.22. В каждый момент отсчета сигнал сравнивается с пилообразным напряжением на каждом шаге дискретизации d . Если отсчет сигнала превышает по амплитуде пилообразное напряжение, то последнее нарастает до следующей точки дискретизации, в противном случае оно спадает. В простейшей системе наклон пилообразного напряжения сохраняется неизменным на всем протяжении процесса.Полученный бинарный сигнал можно рассматривать как производную от пилообразного напряжения. Выбирая достаточно малым значение шага d , можно получить любую заданную точность представления сигнала. Преимущество дельта-модуляции по сравнению, например, с ИКМ, которая также образует бинарный сигнал, заключается не столько в реализуемой точности при заданной частоте дискретизации, сколько в простоте реализации.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 2.22. Преобразование сигнала при дельта-модуляции Пилообразное напряжение можно восстановить из бинарного сигнала путем интегрирования, а более гладкая аппроксимация достигается последующим пропусканием сигнала через фильтр нижних частот. Скорость передачи цифровых кодов, необходимую для получения заданного качества, можно значительно уменьшить, используя, например, линейное кодирование с предсказанием.

Основы теории информации и теории сигналов


1. Основы теории информации и теории сигналов
1.1. Основные понятия теории информации
1.2. Информационные характеристики источников дискретных сообщений
1.3. Принципы кодирования информации
1.4. Взаимосвязь теории информации, теории вероятностей и спектральной теории сигналов
1.5. Элементы спектральной теории сигналов
1.6. Принципы дискретизации непрерывных сигналов
1.1. Основные понятия теории информации
Объекты информационной техники
Виды сообщений в информационных системах
Определение количества информации
В теории информации и передачи сигналов подинформацией понимают совокупность сведений о каких-либо событиях, процессах, явлениях и т.п., рассматриваемых в аспекте их передачи в пространстве и во времени.

Информацию передают в виде сообщений. Сообщением называют информацию, выраженную в определенной форме и предназначенную для передачи от источника к адресату. Примерами сообщений служат тексты телеграмм, речь, музыка, телевизионное изображение, данные на выходе компьютера, команды в системе автоматического управления объектами и т.п.

Сообщения передают с помощью сигналов, которые являются носителями информации. Основным видом сигналов являются электрические сигналы. В последнее время всё большее распространение получают оптические сигналы, например, в волоконно-оптических линиях передачи информации.

В теории информации изучают свойства процессов, которые имеют место при передаче информации на расстояние при помощи сигналов. При этом важное значение имеют понятия качества и скорости передачи информации.

Качество передачи информации тем выше, чем меньше искажения информации на приёмной стороне. С увеличением скорости передачи информации требуется принимать специальные меры, препятствующие потерям информации и снижению качества передачи информации.

Объекты информационной техники

По функциональному назначению можно выделить основные классы объектов информационной техники: сети и системы связи и телекоммуникаций (телеграфные, телефонные, телевизионные, компьютерные и т.п.); информационно-измерительные системы (радионавигационные, радиолокационные, телеметрические и т.п.); системы преобразования информации (аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи, цифровые компьютеры и др.); информационно-поисковые системы и системы хранения информации на основе баз данных; системы экспериментального наблюдения и управления объектами. Обобщённая структурная схема системы передачи информации показана на рис.1.1.

 

Основы теории информации и передачи сигналов

Рис. 1.1.
Структурная схема системы передачи информации
Передатчик преобразует исходное сообщение A(x) в сигнал

Основы теории информации и передачи сигналов
, где x – независимая переменная. Сообщения и сигналы чаще всего рассматриваются в зависимости от времени. Роль линии связи может выполнять любая физическая среда (воздух, провода, оптическое волокно). В приёмнике полученный сигнал
Основы теории информации и передачи сигналов
, искаженный влиянием помех, преобразуется в копию сообщения B(x), которая должна быть по возможности наиболее близка к оригиналу A(x). Многоканальная система передачи информации обеспечивает одновременную и взаимно независимую передачу сообщений от многих отправителей по одной общей линии связи. Структурная схема такой системы показана на рис.1.2. Узел связи (информационный узел) является более сложной системой, поскольку помимо многоканальной передачи (приёма) информации он обеспечивает: выбор кратчайшего пути между источником и получателем сообщения; соблюдение системы приоритетов; накопление и хранение информации при отсутствии свободных каналов передачи; компьютерное управление всеми перечисленными функциями в автоматическом режиме. Информационная сеть является совокупностью информационных узлов, соединенных линиями связи. На рис.1.3. показан пример графа информационной сети.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.2. Структурная схема многоканальной системы.
ИС, ПС – источники и получатели сообщений,
К – кодеры, М – модуляторы, Дк – декодеры, Дм – демодуляторы. Вершины графа 
Основы теории информации и передачи сигналов
определяют информационные узлы, дуги – линии связи, координатами которых 
Основы теории информации и передачи сигналов
являются пропускная способность, интенсивность потока сообщений, стоимость канала связи и т.п. Информационную сеть рассматривают как сетевую систему массового обслуживания. При создании информационных сетей требуется решать задачи анализа, синтеза, оптимизации. Основными классами задач являются: Анализ информационных характеристикисточников сообщений. Анализ и синтез сигналов и помех. Анализ и синтез помехоустойчивости методов передачи информации. Анализ и синтез корректирующих кодов (обнаружение и исправление ошибок). Анализ и синтез каналов передачи информации.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.3.


Пример графа информационной сети (пунктир – возможные линии связи, сплошные – примеры выбранных оптимальных линий связи)
Виды сообщений в информационных системах Дискретное сообщение является конечной последовательностью отдельных символов. Для преобразования дискретного сообщения в сигнал необходимо выполнить операцию кодирования сообщения, при котором повышается скорость и помехоустойчивость передачи информации. Непрерывное сообщение определяется непрерывной функцией времени. Непрерывные сообщения можно передавать дискретными методами. Для этого непрерывный сигнал (сообщение) подвергаютдискретизации во времени и квантованию по уровню. На приёмной стороне выполняется восстановление непрерывной функции по дискретным отсчётам. При математическом описании сообщений формирование дискретных сообщений рассматривают как последовательный случайный выбор того или иного символа из алфавита источника сообщений, т.е. как формирование дискретной случайной последовательности. Формирование непрерывных сообщений представляет собой выбор реализаций (случайных функций) непрерывного случайного процесса. Основными информационными характеристиками являются количество информации в сообщениях, избыточность сообщений, энтропия, производительность источника сообщений, скорость передачи информации. Указанные характеристики рассмотрим для случая дискретных сообщений. Пусть объем алфавита A составляет m дискретных сообщений. Каждое сообщение включает n символов. В принятых обозначениях общее количество дискретных символов составляет 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Покажем, как определяется количество информации в сообщениях такого источника. При определении количества информации должны быть выполнены следующие условия: сообщения большей протяжённости содержат, как правило, большее количество информации; если алфавит имеет больший объём, то каждое отдельное сообщение содержит больше информации; информация, полученная в нескольких сообщениях, должна удовлетворять условию аддитивности. Удобной характеристикой сообщений является логарифмическая мера количества информации I, удовлетворяющая перечисленным выше требованиям, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
. Эта формула предложена Р.Хартли в 1928 г.


как мера количества информации. Формула Хартли не отражает случайного характера формирования сообщений. Чтобы устранить этот недостаток, необходимо связать количество информации в сообщениях с вероятностью появления символов. Эта задача была решена К. Шенноном в 1948 г. Следует упомянуть работы академика В. А. Котельникова о пропускной способности эфира и проволоки в электросвязи (1937 г.) и оптимальному приёму сигналов на фоне помех (1946 г.). Определение количества информации Пусть сообщение состоит из одного символа. Если вероятности появления всех символов одинаковы и равны P = 1/m, то количество информации, которое переносит символ, можно выразить как
Основы теории информации и передачи сигналов
. Здесь количество информации связано с вероятностью появления символа. В реальных сообщениях символы 
Основы теории информации и передачи сигналов
появляются с различными вероятностями 
Основы теории информации и передачи сигналов
, поэтому
Основы теории информации и передачи сигналов
. Среднее количество информации H(A), которое приходится на один символ источника сообщений можно найти усреднением по всему объему алфавита
Основы теории информации и передачи сигналов
. (1) Эта величина называется энтропией источника дискретных сообщений. Формула (1) носит название формулы Шеннона. Энтропия рассматривается как мера неопределенности в поведении источника сообщений. При вероятностном подходе состояние источника информации характеризуется неопределенностью. Неопределенность снижается при приеме сообщения, т.е. получении информации. Поэтому получаемая информация, приходящаяся в среднем на один символ источника сообщений, количественно определяет степень уменьшения неопределенности. Энтропия является непрерывной функцией от вероятностей появления символов и обладает следующими свойствами: Энтропия источника дискретных сообщений есть величина вещественная, ограниченная и неотрицательная. Энтропия равна нулю, если с вероятностью единица выбирается один и тот же символ (неопределенность в поведении источника отсутствует). Энтропия максимальна, если все символы источника появляются независимо и с одинаковой вероятностью:
Основы теории информации и передачи сигналов
. Если символы являются взаимосвязанными (коррелированными друг с другом), то используется понятие условной энтропии
Основы теории информации и передачи сигналов
, (2) где
Основы теории информации и передачи сигналов
– условная вероятность появления символа 
Основы теории информации и передачи сигналов
после символа 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Из-за корреляционных связей символов и неравновероятного их появления в реальных сообщениях снижается среднее количество информации, которое переносит один символ.


Эти потери информации характеризуются коэффициентом избыточности
Основы теории информации и передачи сигналов
,
Основы теории информации и передачи сигналов
– максимальное количество информации, которое может переносить один символ, H – количество информации, которое переносит один символ в реальных сообщениях (например, для европейских языков 
Основы теории информации и передачи сигналов
). Наиболее часто основание логарифма в (1) принимают равным 2. При этом единицей количества информации является бит (binary digit). Производительностью источника сообщений называется среднее количество информации, выдаваемой источником в единицу времени, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
[бит/с]. Для каналов передачи информации вводят аналогичную характеристику – скорость передачи информации C. Максимальное её значение называется пропускной способностью канала. Для дискретного канала
Основы теории информации и передачи сигналов
[бит/с], (3) где V– скорость передачи электрических кодовых сигналов.   1.2. Информационные характеристики источников дискретных сообщений
Свойства двоичных источников информации 
Рассмотрим свойства условной энтропии с учётом неравновероятного появления символов и статистической взаимосвязи между ними. Примем для простоты, что появление символа
Основы теории информации и передачи сигналов
связано только с тем, какой был предыдущий символ 
Основы теории информации и передачи сигналов
(процесс формирования сообщений – простая цепь Маркова). Энтропия совместного появления двух символов
Основы теории информации и передачи сигналов
, (4) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– вероятность совместного появления символов 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Количество информации, которое приходится на слог 
Основы теории информации и передачи сигналов
равно 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Учитывая, что
Основы теории информации и передачи сигналов
, запишем
Основы теории информации и передачи сигналов
(5) Учитывая условие нормировки
Основы теории информации и передачи сигналов
, перепишем последнее выражение для энтропии совместного появления двух символов в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
, (6) где H(A) – энтропия источника, которая определена в (1) и соответствует первому слагаемому в (5), 
Основы теории информации и передачи сигналов
– условная энтропия источника, определяемая выражением (2). Среднее количество информации, которое переносят два соседних символа, равно сумме среднего количества информации, которое переносит первый из них, и среднего количества информации, которое переносит второй при условии, что первый уже появился. Условная энтропия одного символа есть среднее количество информации, которое переносит последующий символ при условии, что предыдущий уже известен:
Основы теории информации и передачи сигналов
. Если символы 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
взаимозависимы, то 
Основы теории информации и передачи сигналов
.


Для источников с независимыми символами
Основы теории информации и передачи сигналов
. Корреляционные связи могут существовать между (L+1) символами, тогда источник имеет память на L символов. Свойства двоичных источников информации Пусть символы источника есть 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
(m = 2), вероятности их появления 
Основы теории информации и передачи сигналов
,
Основы теории информации и передачи сигналов
. Условные вероятности обозначим 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
. Случай независимых равновероятных символов Вероятности 
Основы теории информации и передачи сигналов
, условные вероятности равны нулю. Энтропия такого источника максимальна:
Основы теории информации и передачи сигналов
. Таким образом, 1 бит – это максимальное среднее количество информации, которое может переносить один символ источника двоичных сообщений. Случай независимых неравновероятных символов Вероятности 
Основы теории информации и передачи сигналов
условные вероятности равны нулю. Энтропия такого источника равна
Основы теории информации и передачи сигналов
. (7) Зависимость (7) показана на рис. 1.4. Максимум энтропии достигается при 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Поскольку 
Основы теории информации и передачи сигналов
при 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то производительность такого источника меньше максимальной. Избыточность
Основы теории информации и передачи сигналов
Пример: Пусть 
Основы теории информации и передачи сигналов
Тогда
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.4. Энтропия двоичного источника сообщений
с неравновероятными символами Случай коррелированных равновероятных символов Пусть
Основы теории информации и передачи сигналов
, условные вероятности отличны от нуля и равны
Основы теории информации и передачи сигналов
. Условная энтропия с учетом соотношения (2) равна
Основы теории информации и передачи сигналов
Например, если 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то
Основы теории информации и передачи сигналов
При некоррелированных равновероятных символах двоичного источника энтропия равна 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Следовательно, наличие статистических связей между символами приводит к уменьшению энтропии и увеличению избыточности источника. Задание: Получить выражение для энтропии и избыточности двоичного источника с коррелированными неравновероятными символами. Указание: 
Основы теории информации и передачи сигналов
Принять 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Записать формулу и найти 
Основы теории информации и передачи сигналов
[бит/симв]. Сравнить со случаем некоррелированных равновероятных символов. 1.3. Принципы кодирования информации
Принципы обнаружения и исправления ошибок 
Эффективное (статистическое) кодирование осуществляется с целью повышения скорости передачи информации и приближения её к пропускной способности канала. Теорема Шеннона для эффективных кодов (без доказательства): для канала без помех всегда можно создать систему эффективного кодирования дискретных сообщений, у которой среднее количество двоичных кодовых сигналов на один символ сообщения будет приближаться как угодно близко к энтропии источника сообщений. Корректирующее (помехоустойчивое) кодирование имеет целью повышение верности передачи информации путём обнаружения и исправления ошибок. Теорема Шеннона для корректирующих кодов (без доказательства): для канала с помехами всегда можно найти такую систему кодирования, при которой сообщения будут переданы со сколь угодно высокой степенью верности, если только производительность источника сообщений не превышает пропускной способности канала. При кодировании каждый символ дискретного сообщения пронумеровывается, и передача сообщений сводится к передаче последовательности чисел. Например, для передачи русских букв нужно передавать числа от 1 до 32. Если основание системы счисления есть g , то n – разрядное число X можно записать в виде полинома
Основы теории информации и передачи сигналов
(8) где
Основы теории информации и передачи сигналов
– целые числа, 
Основы теории информации и передачи сигналов
В двоичной системе, очевидно, 
Основы теории информации и передачи сигналов
= 0 или 1. Кодом называется полная совокупность условных символов, которую применяют для кодирования сообщений.


Число различных символов в коде называется основанием кода. Код с основанием 2 – бинарный, с другими основаниями – многопозиционный. Пример:
Основы теории информации и передачи сигналов
Кодовая комбинация – это последовательность кодовых символов, соответствующих одному элементу (символу) дискретного сообщения, т.е. число, записанное в выбранной системе счисления. Число символов в кодовой комбинации называется значностью кода. Оператор кодирования показывает, какую кодовую комбинацию присваивают каждому элементу сообщения. Если все кодовые комбинации содержат одинаковое число символов, код называют равномерным, в иных случаях – неравномерным. Для равномерного кода общее число различных кодовых комбинаций равно 
Основы теории информации и передачи сигналов
где b – основание кода, n – значность кода. Примеры: Равномерный код Бодеb = 2, n = 5, N = 32. Код Морзе – неравномерный (наиболее часто встречающиеся буквы кодируются наиболее короткими кодовыми комбинациями). Принципы обнаружения и исправления ошибок. Идея обнаружения ошибок заключается в том, что для передачи сообщений используют не все N кодовых комбинаций, а только часть из них 
Основы теории информации и передачи сигналов
, которые называются разрешёнными. Оставшиеся 
Основы теории информации и передачи сигналов
комбинаций называют запрещёнными. Ошибки обнаруживают тогда, когда на приёмной стороне получают запрещённую комбинацию. Доля обнаруживаемых ошибок
Основы теории информации и передачи сигналов
Если 
Основы теории информации и передачи сигналов
т.е. 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то код не способен обнаруживать ошибки и его называют примитивным (безызбыточным). Избыточность корректирующего кода определяется формулой
Основы теории информации и передачи сигналов
. Очевидно, что доля обнаруживаемых ошибок растёт с увеличением избыточности кода. Исправление ошибок корректирующими кодами основано на определении “расстояния” между кодовыми комбинациями и отыскании минимального расстояния до разрешённой кодовой комбинации. Расстоянием
Основы теории информации и передачи сигналов
между кодовыми комбинациями 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
называют результат сложения по модулю b одноименных разрядов кодовых комбинаций
Основы теории информации и передачи сигналов
(9) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
– k-й разряд кодовых комбинаций, n – значность кода. При суммировании по модулю результат равен модулю суммы разрядов, если этот модуль меньше b. Если модуль суммы разрядов больше b, то результат получают вычитанием b из суммы. Аналитическая запись сложения по модулю b имеет вид
Основы теории информации и передачи сигналов
Таким образом, расстояние между кодовыми комбинациями получают поразрядным суммированием по модулю с последующим обычным суммированием (вычитанием). Для равномерного двоичного кода кодовое расстояние – это число символов, на которое отличается одна комбинация от другой.


Например, если 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
то 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Методика исправления ошибок состоит в том, что, обнаружив ошибку, вычисляют расстояние от полученной запрещённой комбинации 
Основы теории информации и передачи сигналов
до всех разрешённых 
Основы теории информации и передачи сигналов
В качестве переданной принимают ту из разрешённых комбинаций, до которой расстояние является наименьшим. Например, если 
Основы теории информации и передачи сигналов
то полагают, что была передана комбинация 
Основы теории информации и передачи сигналов
. 1.4. Взаимосвязь теории информации, теории вероятностей и спектральной теории сигналов Информационные характеристики сообщений, как было показано, определяются на основе их вероятностных характеристик. Рассмотрим понятие энтропии в обобщенном виде. Пусть 
Основы теории информации и передачи сигналов
– совокупность дискретных отсчётов случайного процесса 
Основы теории информации и передачи сигналов
в точках 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– 
Основы теории информации и передачи сигналов
– векторы-столбцы, компоненты которых являются случайными величинами – значениями N случайных функций, т.е. реализаций случайного процесса 
Основы теории информации и передачи сигналов
, в сечениях 
Основы теории информации и передачи сигналов
(рис. 1.5). Пусть 
Основы теории информации и передачи сигналов
– совместная вероятность значений отсчётов. Совокупность возможных значений дискретных отсчетов 
Основы теории информации и передачи сигналов
при квантовании по уровню можно рассматривать как “алфавит”, из которого выбирают “символы” (конкретные дискретные значения отсчётов). Если “объём алфавита” равен m, то это означает, что отсчёты квантованы по m уровням. Каждое значение сигнала
Основы теории информации и передачи сигналов
, представляет собой символ 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Тогда, по определению, энтропия отсчётов процесса равна
Основы теории информации и передачи сигналов
(10) Формула (10) в принципе позволяет рассчитать, хороша ли система передачи информации или нет (в битах на символ), но из формулы не следуют непосредственные рекомендации, как улучшить эту систему. Физическими носителями информации являются сигналы, их значения, а не вероятности. Поэтому ясно, что именно свойства сигналов должны влиять на эффективность передачи информации. Рассмотрим сущность этого влияния подробнее. Для полной совокупности дискретных отсчётов 
Основы теории информации и передачи сигналов
можно вычислить корреляционную матрицу
Основы теории информации и передачи сигналов
, (11) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
скобки 
Основы теории информации и передачи сигналов
обозначают усреднение по ансамблю реализаций.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.5. Реализации 
Основы теории информации и передачи сигналов
и сечения в точках 
Основы теории информации и передачи сигналов

случайного процесса
Основы теории информации и передачи сигналов
; реализации 
Основы теории информации и передачи сигналов
, при квантовании принимают



одно из m возможных значений. В теории стационарных случайных процессов одной из основополагающих является теорема Винера–Хинчина, устанавливающая взаимосвязькорреляционной функции R(c), где c – интервал, на котором вычисляется статистическая взаимосвязь значений сигнала, и спектральной плотности G(u) сигнала, зависящей от частоты u, в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
, где F{Ч } – оператор преобразования Фурье. Таким образом, можно заключить, что спектральная плотность мощности (т.е. распределение мощностисигнала по частотам) характеризует корреляционную функцию, для дискретных процессов – корреляционную матрицу (11). В свою очередь, можно показать, что корреляционная матрица полностью определяет совместную вероятность значений совокупности отсчётов гауссовского процесса. При известной совместной вероятности можно вычислить энтропию (10). Такие рассуждения позволяют выполнить математические преобразования и получить формулу, связывающую энтропию отсчётов гауссовского процесса и спектральную плотность, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
, (12) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– значения спектральной плотности для значений частоты
Основы теории информации и передачи сигналов
. Замечания: В последней формуле подразумевается, что вся мощность сигнала сосредоточена на частотах 
Основы теории информации и передачи сигналов
(что характерно, например, для случайных сигналов в виде суммы периодических сигналов). Следует различать понятие спектра мощности и амплитудного спектра. Последнее понятие используется для анализа детерминированных сигналов в частотной области. Эти две величины, как будет показано далее, имеют разные физические размерности. Таким образом показано, что энтропия источника сообщений, рассматриваемых как реализации гауссовского случайного процесса, определяется спектральной плотностью процесса. Для гауссовского процесса энтропия вычисляется по формуле (12). Следовательно, информационные характеристики передаваемых сообщений определяются спектральными характеристиками сигналов. 1.5. Элементы спектральной теории сигналов
Ряды Фурье 
Преобразование Фурье 
Дискретное преобразование Фурье
Финитное преобразование Фурье 
Математическое описание систем передачи и обработки сигналов 
Детерминированные и стохастические сигналы сигналов 
Спектральное представление позволяет перейти от описания сигналов в области независимой переменной (времени) к частотной области.


Теорема о производной. Если 
Основы теории информации и передачи сигналов
то
Основы теории информации и передачи сигналов
(27) 5. Свойство четности и нечетности. Если
Основы теории информации и передачи сигналов
то в случае, когда s(x) четная функция, имеем 
Основы теории информации и передачи сигналов
– четная функция; при s(x) нечетной 
Основы теории информации и передачи сигналов
– нечетная функция. 6. Свойство подобия.
Основы теории информации и передачи сигналов
(28) где a – постоянная. 7. Сохранение энергии.
Основы теории информации и передачи сигналов
(29) Из этого соотношения следует, что
Основы теории информации и передачи сигналов
для любых сигналов 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
, имеющих спектры 
Основы теории информации и передачи сигналов
и 
Основы теории информации и передачи сигналов
. 8. Спектр свертки:
Основы теории информации и передачи сигналов
(30) Таким образом, преобразование Фурье, примененное к свертке двух сигналов, равно произведению спектров этих сигналов. Дискретное преобразование Фурье При обработке последовательности отсчётов сигнала интегральные соотношения следует заменить соответствующими операциями дискретного суммирования. Алгоритмы преобразования Фурье дискретной последовательности отсчётов s(p), имеющей конечную длину, 
Основы теории информации и передачи сигналов
сводятся к вычислению конечного числа коэффициентов S(q), 
Основы теории информации и передачи сигналов
согласно соотношению
Основы теории информации и передачи сигналов
(31) Обратимся к выражению (21) и сравним его с (31). Формула (31) представляет собой дискретную аппроксимацию преобразования (21), при которой функция s(x) заменяется ступенчатой функцией 
Основы теории информации и передачи сигналов
в пределах протяженности элемента дискретизации. Таким образом, следует помнить, что выражение (31) есть приближение, качество которого должно улучшаться при увеличении N и соответствующем уменьшении шага дискретизации Dx. Дискретное преобразование Фурье (ДПФ) обычно вычисляют при условии 
Основы теории информации и передачи сигналов
, т.е.
Основы теории информации и передачи сигналов
(32) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
Можно доказать, что для ядра преобразования (32) выполняется следующее тождество:
Основы теории информации и передачи сигналов
При этом обратное ДПФ (ОДПФ) определяется в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(33) Свойства ДПФ можно получить из формул (24) – (30), имея в виду дискретный характер последовательности отсчётов сигнала. Финитное преобразование Фурье Всякий реальный сигнал имеет ограниченную протяженность. При этом вместо обычного преобразования Фурье
Основы теории информации и передачи сигналов
(34) имеем финитное преобразование в конечных пределах
Основы теории информации и передачи сигналов
где 2X – интервал регистрации сигнала. Для случая непрерывного изменения независимой переменной x с учётом (30) можно записать:
Основы теории информации и передачи сигналов
, (35) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– прямоугольная функция протяженностью 2X. Отличие (35) от идеального преобразования Фурье (21) иллюстрируется на рис. 1.6 для отрезка сигнала протяженности L=2X. Заметим, что середина отрезка L при этом смещена по горизонтальной оси на интервал X.


Согласно свойству преобразования Фурье (25), это вызывает фазовый сдвиг 2p uX, пропорциональный значениям частоты u, но не изменяет модуль спектра.
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.6. Изменения спектра при ограниченной протяженности сигнала Для случая дискретных отсчётов, взятых в точках 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
получим спектральные линии на дискретных частотах 
Основы теории информации и передачи сигналов
Частота 
Основы теории информации и передачи сигналов
называется фундаментальной частотой финитного преобразования Фурье. При этом
Основы теории информации и передачи сигналов
(36) т.е. финитное преобразование Фурье связано с коэффициентами
Основы теории информации и передачи сигналов
ряда Фурье, а именно:
Основы теории информации и передачи сигналов
Иначе говоря, финитное преобразование Фурье сводится к нахождению коэффициентов ряда Фурье для функции s(x), периодически продолженной с периодом 
Основы теории информации и передачи сигналов
(рис. 1.7). При нецелом числе периодов, укладывающихся на отрезке L, происходит искажение спектра.  
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.7. Трансляция отрезков сигнала ограниченной протяженности Математическое описание систем передачи и обработки
сигналов В системах передачи и обработки сигналов осуществляется преобразование входных сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
в выходные 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Характеристики преобразования могут быть заданными (например, при фильтрации сигналов) или должны быть исследованы (например, при анализе характеристик линий передачи информации). Во всех случаях используются основные положения теории систем. Наиболее важными являются линейные системы, подчиняющиеся принципу суперпозиции:
Основы теории информации и передачи сигналов
, (37) где a и b – постоянные, T – оператор системы. Импульсной характеристикой (реакцией) системы, по определению, называется функция
Основы теории информации и передачи сигналов
, (38) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– дельта-функция. Обычно независимой переменной x является время. Систему называют стационарной или инвариантной во времени, если при выполнении условия
Основы теории информации и передачи сигналов
(39) следует, что
Основы теории информации и передачи сигналов
, где c - произвольный сдвиг. Импульсная характеристика инвариантной во времени системы с учетом (38), очевидно, подчиняется соотношению
Основы теории информации и передачи сигналов
. Входной сигнал можно представить последовательностью дельта-функций:
Основы теории информации и передачи сигналов
, (40) где 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Сигнал на выходе системы из (38) – (40) определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
. В результате выходной сигнал определяется интегралом свёртки
Основы теории информации и передачи сигналов
. (41) Пусть существует преобразование Фурье сигнала 
Основы теории информации и передачи сигналов
и импульсной характеристики системы 
Основы теории информации и передачи сигналов
.


Используя свойства преобразования Фурье, можно доказать теорему о свёртке (30):
Основы теории информации и передачи сигналов
. Поскольку 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то в спектральной области
Основы теории информации и передачи сигналов
. (42) Функция
Основы теории информации и передачи сигналов
(43) называется частотной характеристикой системы. Детерминированные и стохастические сигналы Преобразование Фурье (21) содержит полную информацию о сигнале s(x) в частотном представлении. Если сигнал s(x) является реализацией случайного процесса {s(x)}, то результат преобразования (21) будет изменяться от сигнала к сигналу (“от опыта к опыту”). Неизменной характеристикой ансамбля реализаций {s(x)} стационарного эргодического случайного процесса является спектральная плотность
Основы теории информации и передачи сигналов
(44) где угловые скобки обозначают усреднение по ансамблю реализаций (индексу k). Спектральная плотность характеризует значение среднего квадрата процесса: площадь под графиком спектральной плотности на произвольном частотном интервале 
Основы теории информации и передачи сигналов
равна среднему квадрату процесса в этой полосе частот. Наряду с понятием спектральной плотности часто используют соответствующее понятие энергетического спектра. Спектральная плотность стационарного эргодического случайного процесса связана с корреляционной функцией 
Основы теории информации и передачи сигналов
этого процесса преобразованием Фурье:
Основы теории информации и передачи сигналов
(45) где
Основы теории информации и передачи сигналов
(46) Соотношение (45) носит название теоремы Винера-Хинчина. Поскольку автокорреляционная функция (46) является чётной функцией, спектральная плотность (45) является действительной чётной функцией. Таблица 1. Основные величины и типичные единицы их измерения
Величина Обозначение Единица измерения
1. Сигнал s(x) В (Вольт)
2. Амплитудный спектр (АС)
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
3. Квадрат модуля АС
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
4. Спектральная плотность
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
5. Корреляционная функция
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
1.6. Принципы дискретизации непрерывных сигналов
Дискретизация узкополосных сигналов 
Влияние формы элемента дискретизации 
Пусть функция s(x) определяет исходный непрерывный сигнал. Операция дискретизации заключается в выполнении преобразования вида
Основы теории информации и передачи сигналов
где в простейшем случае апертурная функция элемента дискретизацииh(x) имеет вид
Основы теории информации и передачи сигналов
(47) 2b – ширина элемента дискретизации,
Основы теории информации и передачи сигналов
–функция дискретизации, D x – шаг дискретизации, 
Основы теории информации и передачи сигналов
– нормирующий множитель, такой, что площадь под графиком d(x) равна единице. Вид функций h(x) и d(x) иллюстрируются на рис. 1.8.  
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.8.


Прямоугольная функция элемента дискретизации (а)

и функция дискретизации (б) Сигнал s(x) можно представить последовательностью импульсов протяженностью 
Основы теории информации и передачи сигналов
имеющих амплитуды, равные значениям сигнала в точках 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Тогда получим ступенчатую функцию, показанную на рис. 1.9, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов
(48)
Основы теории информации и передачи сигналов
  Рис. 1.9. Ступенчатая аппроксимация непрерывного сигнала После перехода к пределу при 
Основы теории информации и передачи сигналов
получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(49) Такое преобразование является операцией свертки, которая имеет следующие важные свойства: дистрибутивность
Основы теории информации и передачи сигналов
коммутативность
Основы теории информации и передачи сигналов
ассоциативность
Основы теории информации и передачи сигналов
Подчеркнем, что при условии существования интеграла (49) операция свертки не вносит ограничений на вид апертурной функции элемента дискретизации h(x). Процесс дискретизации удобно рассматривать в частотном представлении, получаемом в результате преобразования Фурье исходного сигнала. Функция дискретизации определяется в частотной области следующим выражением:
Основы теории информации и передачи сигналов
(50) где
Основы теории информации и передачи сигналов
обозначает операцию преобразования Фурье, 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Вид функции D(u) показан на рис. 1.10. Таким образом, процесс выборки дискретных значений сигнала вызывает появление спектральных порядков 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.10. Функция дискретизации и её частотное представление Дискретизованный сигнал имеет вид произведения двух функций, поэтому, согласно теореме о свертке, его спектр равен свертке спектров:
Основы теории информации и передачи сигналов
. Поскольку с учетом (50) и свойств частотной симметрии преобразования Фурье (см. разд 1.5) можно записать, что
Основы теории информации и передачи сигналов
, спектр дискретизованного сигнала представляет собой спектр исходного сигнала, периодически повторенного (перенесенного) по частотной оси с шагом 
Основы теории информации и передачи сигналов
, как это иллюстрируется на рис. 1.11, включая диапазон отрицательных частот. Теорема дискретизации формулируется следующим образом: Для того, чтобы спектр исходного сигнала в области частот 
Основы теории информации и передачи сигналов
не искажался в процессе дискретизации, необходимо и достаточно выполнение неравенства 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– наибольшая частота в спектре синала. Спектр сигнала, очевидно, можно выразить в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(51) Выделим из этого спектра частотный интервал 
Основы теории информации и передачи сигналов
и выполним обратное преобразование Фурье.


В результате получим
Основы теории информации и передачи сигналов
(52) Отсюда следует  теорема Шеннона: если для частоты дискретизации 
Основы теории информации и передачи сигналов
справедливо неравенство 
Основы теории информации и передачи сигналов
то сигнал s(x) восстанавливается однозначно по его дискретным значениям 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.11. Формирование спектра при дискретизации сигнала Функция
Основы теории информации и передачи сигналов
называется интерполяционной функцией Шеннона. Дискретизация узкополосных сигналов Модель типичного узкополосного сигнала имеет вид
Основы теории информации и передачи сигналов
(53) где
Основы теории информации и передачи сигналов
– фоновая составляющая, 
Основы теории информации и передачи сигналов
– огибающая, изменяющиеся медленно по сравнению с периодом 
Основы теории информации и передачи сигналов
e – начальная фаза в точке x = 0, 
Основы теории информации и передачи сигналов
– частота, n(x) – аддитивный шум. В результате дискретизации получаем сигнал
Основы теории информации и передачи сигналов
при этом спектр сигнала определяется выражением
Основы теории информации и передачи сигналов
(54) Здесь N(u) обозначает амплитудный спектр аддитивного шума, H(u) – преобразование Фурье апертурной функции элемента дискретизации. Для функции вида (47) прямоугольной формы и 
Основы теории информации и передачи сигналов
нулевые значения H(u) имеют место на частотах 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Спектр дискретизованного сигнала имеет вид, показанный на рис. 1.12. При обработке спектра обычно выделяют составляющую 
Основы теории информации и передачи сигналов
Основы теории информации и передачи сигналов
Рис. 1.12. Формирование спектра при дискретизации узкополосного сигнала Рассмотрим методику выбора шага дискретизации узкополосного сигнала. Если частота 
Основы теории информации и передачи сигналов
гармонической составляющей априорно известна, то шаг дискретизации Dx определяется согласно теореме дискретизации, а именно, нужно выполнить условие 
Основы теории информации и передачи сигналов
, т.е. 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Таким образом, шаг дискретизации должен быть меньше половины периода гармонического сигнала. Если сигнал s(x) не является строго гармоническим и имеет протяженный спектр с граничной частотой 
Основы теории информации и передачи сигналов
, то выбор шага дискретизации определяется по теореме дискретизации: 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Для уменьшения влияния спектра шума, попадающего из соседних спектральных порядков (рис. 1.12), нужно настолько уменьшить шаг дискретизации, чтобы он не превышал значения 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– составляющая шума с наибольшей частотой. Следует иметь в виду, что вследствие стохастического характера шума можно строго определить его спектр мощности, но не амплитудный спектр.


Поэтому результат преобразования Фурье шума может существенно изменяться от реализации к реализации. Некоррелированный шум имеет спектр бесконечной протяженности. Поэтому перед дискретизацией сигнала необходимо выполнить низкочастотную фильтрацию для получения “окрашенного” шума с граничной частотой 
Основы теории информации и передачи сигналов
. Влияние формы элемента дискретизации Операция дискретизации определяется формулой
Основы теории информации и передачи сигналов
Выше был рассмотрен случай ступенчатой аппроксимации нулевого порядка, как это показано на рис. 1.9. Функция h(x), вообще говоря, может иметь произвольную форму. Однако в любом случае нужно иметь в виду, что форма и протяженность функции h(x) влияют на спектр сигнала за счет умножения спектра этого сигнала на функцию 
Основы теории информации и передачи сигналов
(рис. 1.12). Приведем простой пример. Пусть 
Основы теории информации и передачи сигналов
Соответствующая функция в спектральной области будет равна
Основы теории информации и передачи сигналов
В этом несложно убедиться непосредственным интегрированием функции косинуса:
Основы теории информации и передачи сигналов
Поэтому составляющие спектра сигнала при u > 0 будут ослаблены вплоть до полного подавления на частоте 
Основы теории информации и передачи сигналов
(рис. 1.12). Таким образом, можно сделать следующие выводы. Влияние размера элемента дискретизации на спектральную составляющую с частотой u тем меньше, чем меньше отношение 
Основы теории информации и передачи сигналов
, где 
Основы теории информации и передачи сигналов
– период этой составляющей. Во избежание энергетических потерь при дискретизации непрерывного сигнала уменьшение размера элемента дискретизации должно сопровождаться соответствующим повышением частоты дискретизации.
 
 

Передача информации является важнейшей задачей


Предисловие Передача информации является важнейшей задачей в системах связи и телекоммуникаций, компьютерных сетях, телефонии, навигационных и измерительных системах и т.д. Оптимизация информационных систем с точки зрения повышения скорости, достоверности и помехоустойчивости передачи информации возможна на основе использования
положений теории информации и передачи сигналов. Теория информация, ориентированная на формализованное описание сообщений, процессов их формирования, передачи и приема развивалась, начиная с исследований Р.
Хартли (1928 г.), особенно активно во второй половине ХХ века. Это позволило решить основные теоретические проблемы и создать эффективные системы передачи сигналов. Сигналы являются носителями информации, поэтому правильный выбор вида сигналов, методов приема являются решающими факторами, которые определяют важнейшие
характеристики систем передачи информации. Теория информации и передачи сигналов имеет междисциплинарный характер и включает теоретические положения теории вероятности и математической статистики, теории
систем и статической радиотехники, теории цепей сигналов, теории массового обслуживания и т.д. В кратком учебном пособии невозможно затронуть все аспекты проблемы,
поэтому рассмотрены основные понятия теории информации, методы модуляции и управления информационными параметрами сигналов и основные характеристики
каналов передачи информации. В первой главе рассмотрены информационные характеристики источников сообщений, принципы кодирования информации и методы описания сигналов и помех в системах
передачи информации. При этом основное внимание уделено характеристикам дискретных сообщений, имеющих особое значение для компьютерных информационным
систем. Во второй главе представлены основные методы модуляции и управления информационными параметрами сигналов, обеспечивающие повышение помехоустойчивости
передачи информации. Рассмотрены основные классы методов модуляции, получивших широкое распространение и их спектральные характеристики, что позволяет при
необходимости выполнить анализ отдельных методов модуляции, не рассмотренных в пособии. При передачи информации имеют важное значение свойства каналов передачи информации, поскольку в большинстве случаев требуется дистанционная передача
информации. В главе 3 рассмотрены информационные характеристики дискретных каналов передачи информации, критерии и методы оптимального и некогерентного приема
сигналов, которые определяют характеристики канала при известных параметрах линии связи. В качестве примера реализации каналов передачи информации на основе
современных высоких технологий подробно рассмотрены наиболее перспективные волоконно-оптические каналы передачи информации, их основные характеристики и
особенности инженерного проектирования. Структура материала учебного пособия ориентирована на информационную поддержку курса учебных лабораторных работ по основам теории информации и передачи
сигналов.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Свойства обобщенных функций позволяют использовать


Приложение
Сведения из теории обобщенных функций
Свойства обобщенных функций позволяют использовать методы дифференциального и интегрального исчисления применительно к функциям, не обладающим свойством непрерывности.
К обобщенным функциям принято относить прежде всего дельта-функцию Дирака и ступенчатую функцию Хевисайда.
Дельта-функция
Определение:
Основы теории информации и передачи сигналов
(1a)
Основы теории информации и передачи сигналов
(1б)
Вариант определения дельта-функции с переменным параметром
Основы теории информации и передачи сигналов
:
Основы теории информации и передачи сигналов

где
Основы теории информации и передачи сигналов
. (2)
Предел функции (2) при
Основы теории информации и передачи сигналов
существует не при всех значениях х, однако всегда существует предел
Основы теории информации и передачи сигналов
.
Любая операция над дельта-функцией подразумевает операцию над функцией вида
Основы теории информации и передачи сигналов
с последующим нахождением предела при
Основы теории информации и передачи сигналов
в конце вычислений.
Свойства дельта-функции
“Селектирующее” свойство выражается в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(3)
где f(x) – любая непрерывная функция. Это легко доказать, приняв
Основы теории информации и передачи сигналов

Подбором значения m в (2), можно уменьшить погрешность замены f(x) на f(a) до требуемого любого малого значения. Интегрирование достаточно выполнить лишь в окрестности точки a, поэтому символически записывают следующее соотношение:
Основы теории информации и передачи сигналов

При
Основы теории информации и передачи сигналов
последняя запись сводится к соотношению
Основы теории информации и передачи сигналов

Свойство четности:
Основы теории информации и передачи сигналов
(4)
Изменение масштаба:
Основы теории информации и передачи сигналов
(5)
Свертка двух дельта-функций определяется как
Основы теории информации и передачи сигналов
(6) Дифференцирование
Используем “аппроксимирующие” функции вида (2) и запишем
Основы теории информации и передачи сигналов

Переход к пределу при
Основы теории информации и передачи сигналов
приводит к соотношению
Основы теории информации и передачи сигналов

В общем случае производной n-го порядка
Основы теории информации и передачи сигналов
(7)
Свойства производных:
Основы теории информации и передачи сигналов
(8)
Основы теории информации и передачи сигналов
(9)
Определение дельта-функции через интеграл Фурье
Выразим значение функции f(x) в точке a в форме
Основы теории информации и передачи сигналов

Обозначив
Основы теории информации и передачи сигналов

и изменяя порядок интегрирования, с учетом четности дельта-функции получаем
Основы теории информации и передачи сигналов

где
Основы теории информации и передачи сигналов

Последний интеграл следует понимать в смысле
Основы теории информации и передачи сигналов

При f(x)=1,
Основы теории информации и передачи сигналов
поэтому дельта-функцию можно определить как
Основы теории информации и передачи сигналов
(10)
т.е. как Фурье-образ от единицы.
Обратное соотношение выражается в виде
Основы теории информации и передачи сигналов
(11)
Единичная ступенчатая функция
Определение ступенчатой функции имеет вид
Основы теории информации и передачи сигналов

Можно показать, что справедливо соотношение
Основы теории информации и передачи сигналов

Селектирующее свойство выражается в форме
Основы теории информации и передачи сигналов
(14)
Основы теории информации и передачи сигналов

Примеры дифференцирования разрывных функций


Пусть функция f(x) задана соотношением
Основы теории информации и передачи сигналов

Тогда
Основы теории информации и передачи сигналов

Знаковая функция sgn(x) по определению есть
Основы теории информации и передачи сигналов

или
Основы теории информации и передачи сигналов

Эту функцию можно выразить через обобщенные функции, а именно
Основы теории информации и передачи сигналов

Производные функции
Основы теории информации и передачи сигналов
можно выразить как
Основы теории информации и передачи сигналов

или
Основы теории информации и передачи сигналов

При использовании дельта-функции можно записать
Основы теории информации и передачи сигналов

т.е. излом графика дает вторую производную (кривизну) в виде функции
Основы теории информации и передачи сигналов
.