Курс лекций. - Микропроцессоры
Структура языка программирования C-51 - часть 4
Для трансляции всего программного проекта достаточно нажать на соответствующую кнопку, как это показано на рисунке 3.
Рисунок 3. Кнопка получения исполняемого и загрузочного модулей в интегрированной среде программирования keil-c.
Большинство программаторов, предназначенных для записи информации в память программ микроконтроллеров, не может работать с объектным форматом исполняемого модуля программы, поэтому для загрузки машинного кода в процессор необходимо преобразовать объектный формат исполняемого модуля в общепринятый для программаторов HEX-формат. При преобразовании форматов вся отладочная информация теряется. Машинный код процессора в HEX-формате называется загрузочным модулем.
Загрузочный модуль программы можно получить при помощи программы-преобразователя программы oh.exe, передав ей в качестве параметра имя файла исполняемого модуля программы, например:
oh.exe main
В результате выполнения этой командной строки будет получен загрузочный модуль программы, который будет записан в файл с именем main.hex.
В интегрированной среде программирования загрузочный файл получается автоматически при выполнении трансляции программного проекта, так как интегрированная среда программирования сама выполняет перечисленные выше действия в соответствии с настройками программного проекта.
Отладка программ.
После того, как программные модули были успешно оттранслированы, размещены по конкретным адресам и связаны между собой, для отладки программы можно воспользоваться любым из методов, показанных на рисунке 1:
- внутрисхемным эмулятором
- встроенным программным отладчиком
- внешним программным отладчиком
- отлаживаемым устройством с записанным в память программ двоичным кодом программы
Внутрисхемный эмулятор с отображением переменных языка программирования на дисплее компьютера оказывает значительную помощь при отладке программ непосредственно на разрабатываемой аппаратуре. Этот метод отладки предоставляет наиболее удобную среду, когда можно непосредственно в отлаживаемом устройстве останавливать программу, контролировать выполнение программы непосредственно по исходному тексту программы, состояние внешних портов и внутренних переменных, как входящих в состав микросхемы, так и объявленных при написании исходного текста программы.